[发明专利]基于边缘对称性的行人检测方法

权利要求书

1.基于边缘对称性的行人检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、视觉传感器采集监控区域的视频流图像作为待检测图像；

S2、通过对称差分法对待检测图像进行边缘检测以得到运动区域边缘灰度图G_k(x，y)；

S3、对所述运动区域边缘灰度图进行二值化处理以得到运动区域边缘二值图R_k(x，y)；

S4、使用具对称中心的窗口扫描所述运动区域边缘二值图，并在窗口的对称中心设置至少两条中心线，获取同一条中心线与运动区域边缘二值图相重合的一组边缘像素点，并判断该组边缘像素点是否相互对称于所述对称中心，若存在至少两组相互对于对称中心的边缘像素点，则将所述运动区域边缘二值图定义为包含行人的候选行人区域。

2.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：利用HOG特征和线性SVM分类器对训练样本集进行训练以得到HOG行人分类器。

3.根据权利要求2所述的行人检测方法，其特征在于，所述步骤S1中的训练样本集包括：正样本集和负样本集，所述正样本集包括若干包含行人区域且大小为64×64的边缘二值图，所述负样本集包括若干不包含行人区域且大小为64×64的边缘二值图。

4.根据权利要求2所述的行人检测方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括使用HOG行人分类器对所述步骤S4中的候选行人区域进行重合度匹配的步骤，以提取出行人区域。

5.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：根据步骤S1获取的待检测图像，并计算相邻两帧待检测图像的绝对差灰度图像g_k(x，y)、g_k+1(x，y)，所述相邻两帧待检测图像的绝对差灰度图像的计算公式如下所示：

g_k(x，y)=|f_k(x，y)-f_k-1(x，y)|，g_k+1(x，y)=|f_k+1(x，y)-f_k(x，y)|；

其中，f_k-1(x，y)、f_k(x，y)、f_k+1(x，y)分别为从步骤S1中所获取的视频流图像中提取的连续三帧的待检测图像；

然后通过与运算得到运动区域边缘灰度图G_k(x，y)。

6.根据权利要求1所述的行人检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：计算分割阀值Tv后，根据所述分割阀值Tv对运动区域边缘灰度图进行二值化处理，从而得到运动区域边缘二值图R_k(x，y)；

所述分割阈值Tv的计算公式如下所示：

Tv=1M×Nsum(Gk(x,y));]]>

其中，M、N分别代表运动区域边缘灰度图的宽度和高度，sum(G_k(x，y))代表运动区域边缘灰度图中所有像素点之和。