[发明专利]一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法及系统

权利要求书

1.一种实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据初始变焦倍数与初始聚焦位置并结合预先储存的至少两条变焦跟踪曲线获取待估物距区间；

S2：将所述待估物距区间均分，并依此建立物距区间与聚焦位置的映射关系；

S3：根据初始变焦倍数、初始聚焦位置以及所述预先存储的变焦跟踪曲线获取实际物距区间；

S4：按照所述映射关系，获得所述实际物距区间的两个端点值所对应的聚焦位置值，取其平均值作为聚焦位置值；

S5：通过变焦倍数与聚焦位置值之间的变化关系，建立聚焦控制函数使得变倍电机与聚焦电机分别控制变焦镜片组与聚焦镜片组移动到相应位置。

2.根据权利要求1所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，所述步骤S2中还包括如下步骤：

将所述待估物距区间进行再次均分，使得待估聚焦位置可以满足上述映射关系。

3.根据权利要求1或2所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，所述步骤S4中所述的聚焦控制函数为聚焦电机移动步长与变倍电机移动步长之间的关系的梯度控制函数。

4.根据权利要求3所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，所述梯度控制函数为

n(i)=floor(M/K)i≠KM-(K-1)(floor(M/K))i=K]]>

其中i表示变倍电机最终步长值，n(i)表示当聚焦电机每移动单位步长，对应的变倍电机的移动步长，M表示最终变焦倍数与初始变焦倍数之间的变焦倍数步长差，K表示对应的聚焦位置的步长差。

5.根据权利要求1-4任一所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

S0：将所述预先储存的多条变焦跟踪曲线进行分类，根据不同物距分为近距离变焦跟踪曲线、中距离变焦跟踪曲线和远距离变焦跟踪曲线三种类型的变焦跟踪曲线；

所述步骤S1还包括：

当所述待估聚焦位置所对应的物距区间大于近距离变焦跟踪曲线的物距值时，进入所述步骤S2。

6.根据权利要求1-5任一所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，所述步骤S1中所述的初始变焦倍数与初始聚焦的数值为一体化摄像机记忆的上次使用数值。

7.根据权利要求5所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，所述近距离变焦跟踪曲线的物距小于2.5米。

8.根据权利要求5所述的实现一体化摄像机自动聚焦的方法，其特征在于，所述近距离变焦跟踪曲线的物距小于2.0米。