[发明专利]前拉后推式多功能固定翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉及固定翼无人机，具体是一种前拉后推式多功能固定翼无人机。

背景技术

现有的固定翼无人机采用单台前拉式或单台后推式的螺旋桨发动机，螺旋桨发动机工作时会产生一个与螺旋桨转动方向相反的强大反作用。为了抵消这个反作用，在安装时通常会把发动机的轴线向左或向右偏斜2-3°左右，即通常的拉力线调整，该方法调整难度大，精度低，极易造成发动机工作时因功率大小而产生的拉力（推力）线不准的偏航现象，而且在采集地理信息时还会造成旋偏角过大等问题，影响照片的拼接质量。采用前拉式螺旋桨发动机在野外作业时还容易损坏螺旋桨和发动机，而后推式的螺旋桨发动机则会影响伞舱开伞，容易和伞绳缠在一起。上述因素都导致了单台螺旋桨发动机使用的局限性，使其重复使用率不高，灵活性降低，使用成本较高，不利于野外高强度大面积的作业需求。

发明内容

本发明的目的是为克服上述不足，而提供一种在长航时能够抵抗螺旋桨发动机反作用扭力的、与飞机飞行中轴航线保持一致的、无偏向发动机安装角度的、既能拍摄视频画像又能正射航拍、受悬偏影响较小的前拉后推式多功能固定翼无人机。

实现本发明目的的技术方案是：

一种前拉后推式多功能固定翼无人机，包括无人机机身、设置在机身上的翼台、机翼和设置在机身后部的降落伞伞舱、尾翼，与现有技术不同的是：尾翼为H型内八字尾翼，机翼设置在位于机身前上方的翼台上，在翼台前端和后端分别一正一反的设置有前拉式螺旋桨发动机和后推式螺旋桨发动机。

在机翼的翼尖处设有翼尖小翼。

机翼后缘内侧设有襟翼，外侧设有副翼。

所述机翼为梯形机翼，位于机身前段上方。

本发明的有益效果在于：

1、在翼台中轴线上前后安装双螺旋桨发动机，前置螺旋桨发动机正转，后置螺旋桨发动机反转。一正一反相互抵消了各自的反作用力矩，使飞机得以平稳航行，不需要过多反复修正副翼方向舵来控制航向，使飞行航线更直，旋偏角更小，拍摄图像质量更高，航线的旁向纵向叠片率下降，提高了作业效率。双发动机工作安全性提高，在空中即使一台发动机意外熄火，另一台发动机可以维持飞机返航，在人口密集区尤其重要。

2、由于机翼和发动机安装在机身上，机舱内设备舱宽阔，使该机可以拍摄视频图像，也可以拍摄正射照片，起飞方式可以采用弹射式滑跑起飞，滑翔降落或开伞降落，实用方便，整机结构简单、成本低，实现多用途飞行。

附图说明

图1为本发明无人机的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明无人机的工作原理图；

图5为本发明无人机的工作原理图；

图6为本发明无人机的工作原理图；

图7为本发明无人机的工作原理图。

图中：1.机身  2.机翼  3.水平尾翼  4.垂直尾翼  5.前置发动机  6.后置发动机  7.襟翼  8.多功能摄像机  9.航电设备  10.油箱  11.伞舱  12.主起落架  13.前起落架  14.翼尖小翼  15.副翼  16.弹射钩。

具体实施方式

参照图1-3，本发明一种前拉后推式多功能固定翼无人机，由机身1、机翼2、水平尾翼3、垂直尾翼4、前拉式螺旋桨发动机5、后推式螺旋桨发动机6、襟翼7、多功能摄像机8、航电设备9、油箱10、伞舱11、主起落架12、前起落架13、翼尖小翼14、副翼15和弹射钩16组成。机翼2为梯形机翼，由水平尾翼3和双垂直尾翼4构成的H型内八字的尾翼位于机身1后部，机翼2位于机身1前上方的翼台上，翼台前缘设有前拉式螺旋桨发动机5，后缘设有后推式螺旋桨发动机6，前拉式螺旋桨发动机5和后推式螺旋桨发动机6一正一反对应设置在翼台中轴线上，机翼2的翼尖安装有翼稍小翼，在该H型内八字的垂直尾翼4的机身前方安装有降落伞伞舱11，随时可以运用开伞功能降伞或紧急迫降开伞。机翼2后缘内侧设有襟翼7，外侧设有副翼15。