[发明专利]一种四级传动复合式减速机

权利要求书

1.一种四级传动复合式减速机，其特征在于，包括四级传动：

第一级传动包括：输入轴（1）上设有主动锥齿轮（2），所述主动锥齿轮(2)与固定在鼓形齿齿轴（4）上的从动锥齿轮(3)啮合；

第二级传动包括：所述鼓形齿齿轴(4)一端通过联接内齿套(5)与中间太阳轮(6)连接，中间太阳轮(6)与中间行星轮(7)啮合，所述中间行星轮(7)通过中间行星轮轴承(11)安装在中间行星轮轴(10)上，中间行星架(12)通过螺栓和圆柱销固接在箱体上，中间行星轮(7)同时通过中间行星轮轴(10)又与中间内齿圈(8)啮合；

第三级传动包括中间太阳轮轴(9)通过中间内齿套与平行轴主动齿轮(13)的一头相连接，平行轴主动齿轮(13)与平行轴从动齿轮(14)啮合；所述内齿套分别与平行轴主动齿轮轴和中间太阳轮轴(9)通过花键连接；

第四级传动包括：两个偏心曲轴(16)沿中间太阳轮轴(9)对称放置，平行轴从动齿轮(14)与一个偏心曲轴(16)的一端固定，该偏心曲轴(16)的另一端依次穿过从动齿轮（15）、2个环板(17)，与支承圆盘（21）通过螺栓固定连接，另一个偏心曲轴(16)依次穿过同样的从动齿轮（15）、2个环板(17)，与支承圆盘（21）通过螺栓固定连接，2个环板(17)通过偏心轴承（19）与两个偏心曲轴(16)活动连接，两个偏心曲轴(16)分别穿过固定在从动齿轮（15）上的两个轴承，从动齿轮（15）固定在箱体（23）上，输出内齿圈(20)的内齿与2个环板(17)的外齿啮合，所述输出内齿圈(20)的无齿端与输出轴(22)的支承圆盘（21）通过螺栓固定连接，所述偏心曲轴(16)由旋转轴和偏心套组合而成，偏心套通过键连接固接在旋转轴的中部，输出轴（22）为内端呈圆盘形。

2.根据权利要求1所述的四级传动复合式减速机，其特征在于，所述输出内齿圈(21)内齿端的内齿为渐开线型齿或针齿。

3.根据权利要求1所述的四级传动复合式减速机，其特征在于，所述环板(17)的外齿均为渐开线型齿或摆线型齿。

4.根据权利要求1所述的四级传动复合式减速机，其特征在于，所述联接内齿套(5)分别与鼓形齿齿轴(4)一端和中间太阳轮(6)通过花键连接。

5.根据权利要求1所述四级传动复合式减速机，其特征在于，所述环板(17)的对称轴与从动齿轮(15)的对称轴为同轴不同心，2个环板(17)之间的夹角沿圆形箱体(23)的内圆周均匀分布。

6.根据权利要求1所述四级传动复合式减速机，其特征在于，所述偏心曲轴(16)沿圆周方向均匀分布。

7.根据权利要求1所述四级传动复合式减速机，其特征在于，所述输出内齿圈（20）的内齿与环板(17)的外齿的齿数差为1齿。