[发明专利]一种智能化教学机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能化教学机器人，尤其是一种由程序控制其运动的智能化教学机器人。 

背景技术

随着科技的发展，机器人技术的发展也越来越快，人们对机器人自动控制的要求也越来越高，在一些特定场所中，往往需要机器人完成一些特定环境下的动作，如需要机器人排爆、排毒等的场所。鉴于此，设计特种机器人变得尤为重要，本设计是基于教学基础的一种智能教学机器人。主要用于教学研究以及开发学生潜力。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在于为今后的机器人，提供一种特殊的结构和控制方案，以满足人们在不同环境下对机器人控制的需求。达到可以根据个人需要自动控制机器人动作的目的。 

本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的： 

一种智能教学机器人，由主控模块(1)，与主控模块(1)相连的传感器检测模块(2)，与主控模块(1)相连的直流电机驱动模块(3)，与主控模块(1)相连的小车(4)，与主控模块(1)相连的显示模块(5)，与主控模块(1)相连的电源模块(6)构成。 

所述的主控模块(1)为Atmel公司生产的atmega128单片机，性能很好。 

所述的传感器检测模块(2)为由灰度传感器和红外传感器构成的检测电路，用于检测运行轨道的正确性，同时兼有避障的作用。 

所述的直流电机驱动模块(3)，根据atmega128单片机输出的信号驱动直流 电机工作，从而使机器人按设定好的路线运动。 

所述的小车(4)，为本智能化教学机器人的身体。 

所述的显示模块(5)，为12864液晶显示屏，用于显示小车的运行状态。 

所述的电源模块(6)，用于给整个智能化教学机器人的系统提供电源。 

本发明的教学机器人，由主控模块(1)，与主控模块(1)相连的传感器检测模块(2)，与主控模块(1)相连的直流电机驱动模块(3)，与主控模块(1)相连的小车(4)，与主控模块(1)相连的显示模块(5)，与主控模块(1)相连的电源模块(6)构成。 

单片机可根据传感器检测模块的数据，进一步判断并控制机器人的动作，在不同的灰度环境下任意调节机器人运动方式，可满足人们在特定环境下对机器人的控制。 

附图说明

图1智能化教学机器人基本框图 

图2主控芯片电路图 

图3灰度检测模块接口电路图 

图4红外传感器接口电路图 

图5直流电机驱动电路图 

图6电源模块电路图 

具体实施方式

下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明一种智能化教学机器人是如何实现的。 

如图1所示，本发明的智能化教学机器人，由主控模块(1)，与主控模块(1)相连的传感器检测模块(2)，与主控模块(1)相连的直流电机驱动模块 (3)，与主控模块(1)相连的小车(4)，与主控模块(1)相连的显示模块(5)，与主控模块(1)相连的电源模块(6)构成。主控模块(1)通过传感器检测模块(2)采集的信息，经判断处理后，输出相应控制信号直流电机驱动模块(3)驱动电机工作控制小车(4)的运动，显示模块将显示小车的运行状态。 

如图2所示，所述的主控模块(1)由atmega128芯片构成，完成对传感器检测模块(2)信号处理，输出相应控制信号给直流电机驱动模块(3)，控制小车(4)的运动，小车(4)的运动轨迹由主控模块(1)来控制。 

如图3所示，所述的传感器检测模块(2)灰度传感器部分为由灰度传感器构成的灰度检测电路，可根据控制需要，对地面进行实时检测。并发送检测信号发送至主控模块(1)。 

如图4所示，所述的传感器检测模块(2)光电传感器部分为由光电传感器构成的避障检测电路，主要用来实时检测小车(4)周围有无障碍物，并将检测信号发送至主控模块(1)。 

如图5所示，所述的直流电机驱动模块(3)为由L298N构成的直流电机驱动电路。直流电机驱动模块(3)根据主控模块(1)发出的控制信号从而控制小车(4)的运行。 

如图6所示，所述的电源模块(5)主要是用于为整个系统提供DC5V电源。 

本发明的智能教学机器人，可用于教学场所。具有结构简单，灵活方便的特点。