[发明专利]超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法

权利要求书

1.一种超空泡航行体动力学特性分析的分段线性方法，其包括以下步骤：

步骤1：建立超空泡航行体动力学模型；超空泡航行体的动力学模型如下：

M0w.q.=A0wq+B0δeδc+Fgravity+1mL1LFplaningθ.=qz.=w-Vθ]]>    式(1)

Fpianing=-V2[1-(R′h+R′)2](1+h′1+2h′)α]]>     式(2)

步骤2：对超空泡航行体动力学模型中非线性滑行力函数进行分段线性拟合，获得线性滑行力函数；

Fp=c2w+b2,w>-(b1-b2)/(c1-c2)c1w+b1,wt0<w≤-(b1-b2)/(c1-c2)0,-wt0≤w≤wt0c1w-b1,(b1-b2)/(c1-c2)<w≤-wt0c2w-b2,w≤(b1-b2)/(c1-c2)]]>

步骤3：设定超空泡动力学模型参数；

步骤4：采用分段线性滑行力F_p函数的超空泡动力学模型获得超空泡航行体的唯一平衡点，并在在平衡点处将系统线性化处理，得到系统的雅可比矩阵，以及平衡点处特征方程，获得系统的特征值，判定系统的平衡点为不稳定鞍焦，即指数2平衡点。