[发明专利]智能寻迹小车无效
| 申请号： | 201310538970.2 | 申请日： | 2013-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN103529849A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 郑桐 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能寻迹小车，其特征在于：包括主控模块(1)，与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2)，与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3)，与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4)，与主控模块(1)相连的光电传感器模块(5)，与主控模块(1)相连的显示模块(6)。
2.根据权利要求1所述的智能寻迹小车，其特征在于：所述的小车四面共设置有6个TCR5000型号的光电传感器，用于对四面及前进方向的道路信号进行采集。
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