[发明专利]一种双滚筒采煤机采高自动调控系统

权利要求书

1.一种双滚筒采煤机采高自动调控系统，其特征在于：包括安装在采煤机机身前部且能带动前摆臂同步升降的前液压升降平台、安装在所述采煤机机身后部且能带动后摆臂同步升降的后液压升降平台和安装在所调控采煤机驾驶室内的采高控制箱；所述采高控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器一（9）、控制器二（10）以及分别与控制器一（9）和控制器二（10）相接的供电单元（11），所述箱体的外侧壁上设置有与控制器一（9）相接的参数设置单元一（12）和与控制器二（10）相接的参数设置单元二（13）；

所述前液压升降平台由前升降油缸带动进行上下升降且其与所述前升降油缸之间通过传动机构进行传动连接，所述后液压升降平台由后升降油缸带动进行上下升降且其与所述后升降油缸之间通过传动机构进行传动连接；所述前升降油缸和所述后升降油缸均通过液压管路与液压油箱相接，所述液压油箱与所述前升降油缸之间的液压管路中接有电磁换向阀一（4-1）、电比例控制阀一（4-2）和液压泵一（4-3），所述液压油箱与所述后升降油缸之间的液压管路中接有电磁换向阀二（5-1）、电比例控制阀二（5-2）和液压泵二（5-3）；所述电磁换向阀一（4-1）、电比例控制阀一（4-2）、液压泵一（4-3）、电磁换向阀二（5-1）、电比例控制阀二（5-2）和液压泵二（5-3）均由控制器一（9）进行控制；所述前液压升降平台上安装有对其升降位置进行实时检测的位移检测单元一（14），所述后液压升降平台上安装有对其升降位置进行实时检测的位移检测单元二（15），所述位移检测单元一（14）和位移检测单元二（15）均与控制器一（9）相接；

所述前摆臂的内端以铰接方式安装在前液压升降平台上且其外端安装有前截割滚筒，所述后摆臂的内端以铰接方式安装在后液压升降平台上且其外端安装有后截割滚筒；所述前摆臂由前调高油缸带动进行上下摆动且其与所述前调高油缸之间通过传动机构进行传动连接，所述后摆臂由后调高油缸带动进行上下摆动且其与所述后调高油缸之间通过传动机构进行传动连接；所述前调高油缸和所述后调高油缸均通过液压管路与所述液压油箱相接，所述液压油箱与所述前调高油缸之间的液压管路中接有电磁换向阀三（6-1）、电比例控制阀三（6-2）和液压泵三（6-3），所述液压油箱与所述后调高油缸之间的液压管路中接有电磁换向阀四（7-1）、电比例控制阀四（7-2）和液压泵四（7-3）；所述电磁换向阀三（6-1）、电比例控制阀三（6-2）、液压泵三（6-3）、电磁换向阀四（7-1）、电比例控制阀四（7-2）和液压泵四（7-3）均由控制器二（10）进行控制；所述前摆臂上安装有对其上下摆动角度进行实时检测的摆动角度检测单元一（8-1），所述后摆臂上安装有对其上下摆动角度进行实时检测的摆动角度检测单元一（8-2），所述摆动角度检测单元一（8-1）和摆动角度检测单元一（8-2）均与控制器二（10）相接；

所述前截割滚筒上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元一（16），所述后截割滚筒上安装有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元二（17），所述控制器一（9）和控制器二（10）均与上位监控器（18）相接，所述箱体上安装有对所述前截割滚筒与所述后截割滚筒的升降高度进行同步显示的显示单元（19），所述显示单元（19）由上位监控器（18）进行控制且其与上位监控器（18）相接。

2.按照权利要求1所述的一种双滚筒采煤机采高自动调控系统，其特征在于：所述控制器一（9）和控制器二（10）均为PLC可编程控制器。