[发明专利]减速装置

说明书

技术领域

本申请主张基于2013年2月12日申请的日本专利申请第2013-024923号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种减速装置。

背景技术

专利文献1中公开有在工业用机器人上组装使用的减速装置。该减速装置具备减速机、马达、及配置在该减速机与马达之间的马达连接器。

减速装置通过在减速机的外壳的外周形成的凸缘部安装于工业用机器人的手臂（对象部件）上，通过将马达的旋转减速并输出而使下一节的手臂相对于安装有该减速装置的手臂相对进行旋转。

专利文献1：日本特开2006-263878号公报

当然，减速装置除工业用机器人的手臂之外，还安装于各式各样的对象部件而使用。将特定的减速装置安装于配合尺寸不同的对象部件而使用时，以往对外壳外周的凸缘部的形状不同的新的减速机，即具备具有能够安装于对象部件的形状的凸缘部的外壳的减速机进行单独设计/制作而应对。

然而，换句话说，该方式意味着每次更换对象部件时就需要设计/制造外壳，外壳本身就是大型且高成本的部件，因此成为成本增加的主要原因。

发明内容

本发明是为了消除这种以往的问题而完成的，其课题在于提供一种能够以更低成本安装于各种对象部件的减速装置。

本发明通过设为如下结构解决上述课题，即一种减速装置，其具备减速机、马达、及配置在所述减速机与马达之间的马达连接器，其中，所述减速机在该减速机的外壳的外周具备减速机凸缘部，所述马达连接器被固定于该减速机凸缘部，所述马达连接器具备对象部件安装用连接器凸缘部，并且该连接器凸缘部在比所述减速机凸缘部更靠径向外侧延伸。

在本发明中，为了将减速装置安装于对象部件，应用配置在减速机与马达之间的马达连接器。因此，本发明所涉及的马达连接器具备对象部件安装用的连接器凸缘部。该连接器凸缘部在比减速机凸缘部更靠径向外侧延伸。

由此，无需重新设计/制造高成本的减速机的外壳，并且也无需增加部件件数，而仅通过改变马达连接器就能够将减速装置安装于各种尺寸或形状的对象部件。其结果，能够降低为了确保与对象部件的连接的成本，能够降低整个减速装置的成本。

发明效果

根据本发明，能够获得以更低成本可安装于各种对象部件的减速装置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的整体剖视图。

图2是图1的减速装置的减速机及马达连接器部分的放大剖视图。

图中：10-减速装置，11-减速机，12-马达，14-马达连接器，16-基座（对象部件），24-外齿轮，26-内齿轮，28-外壳，50-减速机凸缘部，52-连接器凸缘部。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。

图1是本发明的实施方式的一例所涉及的减速装置的整体剖视图，图2是图1的减速装置的减速机及马达连接器部分的放大剖视图。

该减速装置10具备减速机11、马达12、及配置在减速机11与马达12之间的马达连接器14，以整体安装于基座（对象部件）16的状态进行使用。

减速机11的输入轴18具有空心部18A，马达12的马达轴15插入到该空心部18A。马达轴15与输入轴18通过摩擦夹紧装置19的夹紧力而被连结。在输入轴18上一体形成有3个偏心体20。在偏心体20的外周经由滚子22以摆动自如的方式安装有3个外齿轮24。各外齿轮24与内齿轮26内啮合。

内齿轮26包括：与外壳28（的外壳主体28A）一体化的内齿轮主体26A、及以旋转自如的方式支承于该内齿轮主体26A且构成该内齿轮26的内齿的圆柱状的销26B。因此，在外壳28（外壳主体28A）上，用于以旋转自如的方式保持该销26B的销槽26C沿轴向仅穿设有内齿的数量（销26B的数量）。内齿轮26的内齿数仅比外齿轮24的外齿数略多一些（该例中仅多1个）。

在外齿轮24上形成有贯穿孔24A。销部件30（实际上，外嵌在销部件30的辊部件）带有偏心体20的偏心量的2倍的间隙而贯穿该贯穿孔24A。销部件30与配置在外齿轮24的轴向马达相反侧的第1轮架32一体化。第1轮架32经由该销部件30并通过螺栓31与配置在外齿轮24的轴向马达侧的第2轮架34连结。第1轮架32、第2轮架34通过角接触球轴承36、38以旋转自如的方式支承于外壳28（的外壳主体28A），并且通过球轴承40、41以旋转自如的方式支承所述输入轴18。