[发明专利]一种自定位无主机泊车辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及泊车辅助系统领域，特别涉及一种自定位无主机泊车辅助系统。

背景技术

如图1所示，本申请人曾于2011年7月20日向中国国家知识产权局申请并获得了ZL201110001720.6的中国发明专利，其采用串联式结构来实现第一感测器10a与第二感测器10b、第三感测器10c和第四感测器10d之间的通信相连，每一感测器均设置有模拟开关10e，在第二感测器10b中模拟开关10e关闭时，该第一感测器10a可以直接与第三感测器10c相连；在第二感测器10b和第三感测器10c中的模拟开关10e均关闭时，该第一感测器10a可以直接与第四感测器10d相连。

但是，本申请人经研究发现，上述专利至少存在如下缺陷：

一、上述专利在对感测器进行定位时，是先依靠端部感测器线束连接，自动识别出整个无主机泊车辅助系统的端部感测器，即第一感测器10a，并将其确定为起点感测器；接着以起点感测器为主节点，并通过内部网络而自动识别出第二感测器10b；再以起点感测器为主节点，而依次配置与第二感测器10b相连的第三感测器10c，以此类推配置完所有的感测器；由此可知，其在对每个感测器进行定位，即ID配置时，均需要控制不同的虚拟开关依次关闭，然后利用第一感测器10a进行逐一配置，故具有定位复杂、定位花消时间长以及占用程序资源大的缺点；

二、在上述专利的技术方案下，若第二感测器10b损坏，那么第二感测器10b及往后的第三感测器10c和第四感测器10d均无法工作；若第三感测器10c损坏，第三感测器10c及之后的第四感测器10d均无法工作，即其中一个感测器损坏，会造成一系列的感测器均无法正常工作，无法发挥整个辅助系统的最大性能；

三、在上述专利的技术方案下，在诊断整个无主机泊车辅助系统的故障时，若发现第二感测器10b、第三感测器10c和第四感测器10d均无法工作，则仅可判断出第二感测器10b存在故障，而无法对第三感测器10c和第四感测器10d是否有故障进行判断，如此当维修人员将第二感测器10b修理好时，整个无主机泊车辅助系统还可能出现因为第三感测器10c和第四感测器10d损坏，而需要进一步诊断和维修的事宜，诊断维修效率低。

有鉴于此，本发明人针对现有泊车辅助系统的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自定位无主机泊车辅助系统，以解决现有技术存在定位复杂、定位花消时间长、占用定位程序资源大、无法发挥整个泊车辅助系统最大性能以及故障诊断效率低的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种自定位无主机泊车辅助系统，包括至少两个感测器以及报警器或总线模块，每一感测器均包括微处理器、超声波传感器、第一信号端、第二信号端以及设置在微处理器与超声波传感器之间的驱动发送模块和超声波接收模块，该第一信号端和第二信号端均与微处理器相连；

其中：该至少两个感测器包括第一感测器以及其他感测器，该第一感测器的第一信号端与报警器或总线模块相连，其他感测器彼此间呈并联关系并均与第一感测器相连，其他感测器中的感测器，即第二感测器至第N感测器与第一感测器的连接方式以不重叠的方式从如下七种连接方式中选择一个：

①第N感测器的第一信号端和第二信号端均与第一感测器的第二信号端相连；

②第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端相连，第N感测器的第二信号端接地；

③第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端相连，第N感测器的第二信号端接高电平；

④第N感测器的第一信号端与第一感测器的第二信号端相连，第N感测器的第二信号端悬空；

⑤第N感测器的第一信号端接地，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端相连；

⑥第N感测器的第一信号端接高电平，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端相连；

⑦第N感测器的第一信号端悬空，第N感测器的第二信号端与第一感测器的第二信号端相连；

N选自二、三、四、五、六、七或八中的一个。

进一步，该第一感测器与报警器或总线模块之间通过LIN总线相连。

进一步，该第一感测器与其他感测器之间通过LIN总线相连。

采用上述结构后，本发明涉及的一种自定位无主机泊车辅助系统，其根据实际探头数量需要，可以设置为2～8个探头，即其他感测器可以为1～7个，基于上述的结构设计，本发明至少具有如下有益效果：