[发明专利]一种气动仿生收缩组织在审
| 申请号： | 201310540577.7 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104608148A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 赵德政 | 申请（专利权）人： | 赵德政 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 收缩 组织 | ||
【权利要求书】：
1.一种气动仿生收缩组织，其特征是：活塞1、气缸2构成收缩基体单元，压缩气体由气缸2的进气口3充入压缩气体，在气缸2内，由压缩气体推动活塞1在气缸2的内管壁滑动，气缸2的后端和活塞1的前端分别柔性卡接连接；通过控制压缩气体的通断和气体压力来控制气动仿生收缩组织收缩。
2.根据权利要求1所述的一种气动仿生收缩组织，其特征是：相邻气缸活塞前后柔性连接形成仿生组织。
3.根据权利要求1所述的一种气动仿生收缩组织，其特征是：气缸活塞的材料由金属、塑料或合成材料构成。
4.根据权利要求1所述的一种气动仿生收缩组织，其特征是：通入的压缩气体可以是压缩空气或由液体气化产生的高压气体。
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