[发明专利]一种内模装配机

说明书

技术领域

本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种垂直分型无箱射压造型机的内模装配机械。

背景技术

垂直分型无箱射压造型机是一种比较先进的铸造件造型机，因具有生产率高、生产出的铸件尺寸精确,用砂节省、自动化程度高等许多优点而被众多铸造厂家采用。该造型机的液压推模机将砂模制作机制作好的铸造件外模推上砂模传输道时，液压推模机反复做顶升和缩回工作，当液压推模机缩回砂模制作机时，需要制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂，由于液压推模机顶升和缩回的液压力非常大，制模工如被夹入液压推模机与砂模之间非死即伤，为了防止发生意外，该造型机在制模工工作区域安装了红外线停机和手动停机等安全装置。但是，上述安全装置在实际操作中会发生其它意外：制模工在装配铸造件内模和清理散砂的过程中移动身子，使身子脱离红外射线意外启动机器，导致制模工被液压推模机夹入的事故；制模工长时间反复重复同一个动作，忘记将机器切换到手动停机状态，而发生被液压推模机夹入的事故。近几年，在全国机械铸造工厂内已经发生10起以上类似上述事故。可见，现有技术垂直分型无箱射压造型机存在制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患，本发明旨在提供一种内模装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的砂模之间装配铸造件内模和清理散砂，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与砂模之间的意外事故，又能提高生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是：在脱模支架上安装两副左右对称的联动装配臂，所述联动装配臂包括箱型臂架、机械装模臂和机臂控制器，所述箱型臂架安装在脱模支架上并设有开合轴架、传动连杆和机臂主轴，所述传动连杆与液压推模机连接，每副联动装配臂包括两副机械装模臂，所述两副机械装模臂分别安装在箱型臂架的上部和下部，所述机械装模臂包括定位主臂、伸缩副臂和弹力内模夹，所述定位主臂与箱型臂架连接并设有纵调螺栓，所述伸缩副臂安装在定位主臂上并设有开夹翘杆、横调螺栓和吹扫喷嘴，所述弹力内模夹安装在伸缩副臂上并包括卡压上夹和顶压下夹，所述机臂控制器安装在箱型臂架上并包括自控电机和双螺纹驱动杆，所述双螺纹驱动杆与两副机械装模臂连接；每副联动装配臂都配有模芯传送箱，所述模芯传送箱安装在液压推模机与脱模支架之间，且其结构包括综合箱体和模芯传送器，所述模芯传送器安装在综合箱体上并包括传送电机、同步传送架和顶碰开关。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述箱型臂架呈箱体结构，所述开合轴架呈框架结构并设置在箱型臂架的边侧，在开合轴架的根部设有定位主轴，所述定位主轴与脱模支架连接，所述传动连杆安装在开合轴架的端部并与液压推模机转轴连接，所述机臂主轴设置在箱型臂架的内腔。

所述机械装模臂通过定位主臂安装在箱型臂架上，所述定位主臂的尾端伸入箱型臂架的内腔与机臂主轴滑动连接，所述纵调螺栓设置在定位主臂的中部，所述纵调螺栓的尾端伸出箱型臂架并与箱型臂架转轴连接，在定位主臂的端部设有螺杆穿套口和副臂滑道，所述伸缩副臂套装在定位主臂的端部，在伸缩副臂的顶面和底面都设有开夹翘杆，所述横调螺栓设置在伸缩副臂的中部并与副臂滑道卡压组合，所述吹扫喷嘴和弹力内模夹设置在伸缩副臂的外端，所述卡压上夹和顶压下夹的尾端都设有曲折型开夹臂，所述曲折型开夹臂伸入伸缩副臂内腔并与伸缩副臂转轴连接。

在弹力内模夹与伸缩副臂连接的转轴上设有夹紧弹簧，所述卡压上夹和顶压下夹都设有弧形夹口，所述卡压上夹设有开夹力臂并与模芯传送器顶压配合，所述顶压下夹设有顶模端板并与铸件内模推顶配合，所述开夹翘杆的中部设有杠杆轴座，所述杠杆轴座与伸缩副臂连接，所述开夹翘杆的尾端设有螺杆叉口并与双螺纹驱动杆组合，所述开夹翘杆的端头与曲折型开夹臂弹压组合。

在箱型臂架、定位主臂和伸缩副臂的内腔设有输气软管，所述输气软管的进气口与输气仓泵连接并设有电磁控制阀，所述输气软管的出气口与吹扫喷嘴连接。

所述自控电机安装在箱型臂架的中部，所述双螺纹驱动杆的中部安装在自控电机上，且其上段和下段都设有正转螺纹和反转螺纹，所述双螺纹驱动杆的上段与箱型臂架上部的机械装模臂配合，所述双螺纹驱动杆的下段与箱型臂架下部的机械装模臂配合。