[发明专利]在用户界面中定义边缘检测参数的方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种用于在机器视觉检查系统用户界面中定义边缘检测参数的方法，所述方法包括：

提供具有多个边缘检测参数的边缘位置视频工具；

为边缘位置视频工具定义感兴趣区域ROI，所述感兴趣区域至少包括感兴趣区域中的第一相应边缘特征；

自动确定多个边缘检测参数的多个候选参数组合，其中，相应的候选参数组合可用于检测感兴趣区域中的相应的边缘特征；以及

操作用户界面来显示对应于可用于检测感兴趣区域中的相应的边缘特征的相应的候选参数组合的相应的候选参数组合表示，其中，所述用户界面被配置为允许用户相对于所显示的相应候选参数组合表示执行参数组合选择动作，所述参数组合选择动作导致选择边缘检测参数的组合，所述边缘检测参数对在所定义的感兴趣区域中的边缘位置视频工具的操作进行管理。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

所述用户界面包括多个边缘检测参数的可能的组合的多维参数空间表示；

确定多个候选参数组合的步骤包括确定可用于检测第一相应边缘特征的相应候选参数组合的第一集合；以及

操作用户界面的步骤包括将所述相应候选参数组合的第一集合的表示显示为多维参数空间表示中的第一区域。

3.如权利要求2所述的方法，其中：

所述用户界面被配置为允许用户相对于第一区域执行参数组合选择动作，其包括将参数组合指示符移动到第一区域之内的一个位置和操作该参数组合指示符以选择对应于该位置的参数组合。

4.如权利要求3所述的方法，其中：

感兴趣区域ROI至少包括在该感兴趣区域中的第二相应边缘特征；

确定多个候选参数组合的步骤包括确定可用于检测第二相应边缘特征的相应候选参数组合的第二集合；并且

操作用户界面的步骤包括将所述相应候选参数组合的第二集合的表示显示为多维参数空间表示中的第二区域。

5.如权利要求4所述的方法，其中，用户界面进一步包括至少一个边缘特征表示窗口，所述边缘特征表示窗口包括机器视觉检查系统的视场的图像和可被参数组合检测到的边缘特征的表示，所述参数组合由叠加在视场的图像上的参数组合指示符的当前配置来指示。

6.如权利要求5所述的方法，其中，可被由参数组合指示符的当前配置指示的参数组合检测到的边缘特征的表示包括叠加在视场的图像上的、对应于跨越ROI的多条扫描线的多个可检测的边缘点。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述至少一个边缘特征表示窗口和所述多维参数空间表示是同步的，以使得在所述至少一个边缘特征表示窗口中的调整或选择导致在多维参数空间表示中的相应指示。

8.如权利要求1所述的方法，其中：

感兴趣区域ROI至少包括在该感兴趣区域中的第二相应边缘特征；

用户界面包括第一和第二相应边缘特征的表示；

自动确定多个候选参数组合的步骤包括至少确定可用于检测第一相应边缘特征的第一相应候选参数组合，和至少确定可用于检测第二相应边缘特征的第二相应候选参数组合；以及

操作用户界面的步骤包括显示第一和第二相应边缘特征的表示。

9.如权利要求8所述的方法，其中：

所述用户界面被配置为允许用户相对于所显示的第一和第二相应边缘特征的表示来执行参数组合选择动作，其包括将光标移动到最接近第一和第二相应边缘特征的所希望的一个的表示的位置和操作该光标以选择对应于该边缘的参数组合。

10.如权利要求8所述的方法，其中：

第一和第二相应边缘特征的表示包括叠加在第一相应边缘特征的图像上的、指示已确定了对应的第一相应候选参数组合的第一指示符，和叠加在第二相应边缘特征的图像上的、指示已确定了对应的第二相应候选参数组合的第二指示符。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一和第二指示符包括分别沿第一和第二边缘特征的检测到的边缘点。