[发明专利]基于Ka模式仿真星间伪距及星上时间基准建立的方法

说明书

技术领域

本发明涉及星间伪距仿真方法及星上时间基准建立方法，属于卫星导航领域。

背景技术

自主时间同步技术是实现自主导航的关键技术之一，在脱离地面站支持的情况下，利用星座可见卫星之间所建立的星间链路进行双向测距和信息交换，对星上时钟参数进行滤波处理，实现星间时间同步。由于UHF测距体制（一发多收的信号播发方式）始终存在抗干扰性差、链路通信速率低等诸多问题，GPSⅢ卫星已经设想使用精度更高、抗干扰能力更强的Ka测距体制（点对点的信号播发方式）取代UHF测距体制，从而Ka模式的星间伪距成为众多学者研究的热点。星间伪距仅是一种相对观测量，只能确定星间相对钟差，不能确定卫星相对系统时间基准的绝对钟差，因此Ka模式伪距的仿真方法，卫星钟差的确定及星上时间基准的建立成为自主导航时间同步的研究热点。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种Ka模式星间伪距的仿真方法及星上时间基准建立的方法，以解决利用星间伪距解算的钟差缺乏时间基准的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括以下步骤：

步骤1：按照Ka测距模式，以3s为测量间隔从IGS网站下载精密轨道和精密钟差，从而得到星间距离；

步骤2：经过历元归化后，每一对有测量链路的卫星中，两颗卫星A和B在同一时刻t_r接收到对方发出的无线电测距信号，分别测量出两星之间的伪距ρ_BA和ρ_AB，

ρAB=ρ0AB+δA(tr)-δB(te1)+(δdtB+δtclyB)+(δdrA+δrclyA)+δrel_AB+ϵAB]]>