[发明专利]深度图后期处理方法有效
| 申请号： | 201310541051.0 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN103826032A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 魏爽 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/14 | 分类号： | H04N5/14;H04N13/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 刘世平 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 深度 后期 处理 方法 | ||
1.深度图后期处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.获取原始二维视频中的当前帧图像及上一帧图像；
B.利用光流法运动检测当前帧图像及上一帧图像，得到当前帧图像的运动向量，判断当前帧图像及上一帧图像是否发生场景变换，若是，进入步骤E，否则，进入步骤C；
C.获取当前帧图像的运动参数及上一帧图像的已有深度图，得到当前帧图像的虚拟深度图；
D.对虚拟深度图及当前帧图像的已有深度图做遮挡检测；
E.进行平滑滤波，得到当前帧图像新的深度图。
2.如权利要求1所述的深度图后期处理方法，其特征在于，步骤A中的当前帧图像及上一帧图像皆为灰度图。
3.如权利要求1所述的深度图后期处理方法，其特征在于，步骤A与步骤B之间还包括步骤
A1.对当前帧图像的灰度图及上一帧图像的灰度图进行极大值滤波，再用Harris角点检测得到上一帧图像的灰度图特征点。
4.如权利要求1所述的深度图后期处理方法，其特征在于，步骤B中所述光流法为Lucas-Kanad光流法。
5.如权利要求1所述的深度图后期处理方法，其特征在于，步骤A中的当前帧图像及上一帧图像皆为颜色空间为RGB的彩色图像，通过颜色空间将RGB转换为相应的灰度图。
6.如权利要求1所述的深度图后期处理方法，其特征在于，步骤C具体为
获取当前帧图像的运动参数及上一帧图像的已有深度图，根据当前帧图像的运动参数，平移、旋转，缩放上一帧图像的已有深度图，得到当前帧图像的虚拟深度图。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的深度图后期处理方法，其特征在于，步骤E中的平滑滤波方法为三边滤波法。
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