[发明专利]交流电动机的控制装置

说明书

技术领域

公开的实施方式涉及交流电动机的控制装置。

背景技术

在交流电动机的控制装置中，一般通过如下控制来进行恒定输出区域中的驱动控制：将与交流电动机的磁通平行的轴即d轴的电流指令设定为负方向，减弱磁通。上述控制也被称作电压限制控制（例如参照专利文献1）。

【专利文献1】日本特开2010-022165号公报

在以往的电压限制控制中，在输出电压超过设定阈值的情况下，d轴电流指令被校正为负方向，通过电流控制来对输出电压指令进行控制。将设定阈值设定得比输出电压的界限值低，由此，抑制输出电压的饱和（以下记载为电压饱和）引起的转矩响应性的降低，但使得最大输出电压低于界限值，因此电压利用率降低。另一方面，在要抑制电压利用率的降低时，由于电压饱和，转矩响应性降低。由此，在以往的电压限制控制中，电压饱和引起的转矩响应性的降低和电压利用率的降低成为折衷的关系。

发明内容

实施方式的一个形式是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够同时抑制恒定输出区域中的转矩响应性的降低和电压利用率的降低的交流电动机的控制装置。

实施方式的一个形式的交流电动机的控制装置具有d轴电压指令器、d轴去干扰控制器、电流偏差运算器、q轴积分控制器、q轴电压指令器、恒定输出控制器和d轴电压指令校正器。所述d轴电压指令器生成d轴电压指令，该d轴电压指令是将与交流电动机的磁通平行的轴作为d轴、与该d轴垂直的方向作为q轴的dq坐标系中的所述d轴的电压指令，所述d轴去干扰控制器从所述d轴电压指令中去除所述q轴的电流引起的干扰成分。所述电流偏差运算器运算出q轴电流偏差，所述q轴电流偏差是所述q轴的电流指令与流过所述交流电动机的所述q轴的电流的偏差。所述q轴积分控制器输入所述q轴电流偏差，输出所述q轴电流偏差的积分值。所述q轴电压指令器根据所述q轴电流偏差生成作为所述q轴的电压指令的q轴电压指令并输出。所述恒定输出控制器根据所述q轴积分控制器的输出而输出针对所述d轴电压指令的校正电压指令。所述d轴电压指令校正器通过从由所述d轴去干扰控制器去除干扰成分后的d轴电压指令中减去所述校正电压指令，对所述d轴电压指令进行校正。

根据实施方式的一个形式，可提供能够同时抑制恒定输出区域中的转矩响应性的降低和电压利用率的降低的交流电动机的控制装置。

附图说明

图1是示出第1实施方式的交流电动机的控制装置的结构的图。

图2是包含图1所示的矢量控制部中的电流控制和去干扰控制的电流控制系统的框图。

图3是恒定输出状态下的电流控制系统的近似框图。

图4是示出图1所示的矢量控制部的具体结构的一例的图。

图5是示出图4所示的电流控制器的具体结构的一例的图。

图6是示出图4所示的去干扰控制器的具体结构的一例的图。

图7是示出图4所示的电压误差补偿器的具体结构的一例的图。

图8是示出图4所示的恒定输出控制器的具体结构的一例的图。

图9是示出第2实施方式的电动机控制装置的具体结构的一例的图。

图10是包含电流限制指令至输出电流的框图。

标号说明