[发明专利]一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统

权利要求书

1.一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：包括控制器，速度传感器、显示模块、电机驱动模块、步进电机、变速箱以及电源模块，其中，速度传感器与控制器的输入端相连，显示模块和电机驱动模块分别与控制器的输出端相连，步进电机与电机驱动模块相连，电源模块分别为控制器、电机驱动模块和显示模块供电；上述速度传感器安装在四轮插秧机的机轮上，步进电机通过变速箱与插秧爪的传动轴相连。

2.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：所述速度传感器采用光电转速传感器。

3.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：所述述电机驱动模块主要由功率放大元器件组成。

4.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：显示模块采用液晶显示器。

5.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：步进电机采用反应式及混合式电机，通过固定支架安装在插秧机构的侧边。

6.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：电源模块采用铅酸蓄电池或锂电池蓄电池。

7.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的插秧机构控制系统，其特征在于：所述控制器采用微型计算机控制。