[发明专利]全自动捡草机

说明书

技术领域

本发明涉及一种牧草收获机械，特别指一种全自动捡草机。

背景技术

草料资源是畜牧业发展的重中之重，目前从打草到捆草已基本实现机械化。可是，草场上打好的一捆捆草捆却散落在四处，要将其收集回来需要大量的人力资源，靠人力作业，速度和效率十分有限，生产成本也居高不下。研制一种与打草和捆草机械作业相配套的捡草机是实现草料生产机械化的重要环节。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动捡草机，这种全自动捡草机通过液压为输出动力，利用传送机构将散落的草捆收到车上，实现完全的机械化作业，可节省大量的人力。

本发明要解决的技术问题是由如下结构实现的：全自动捡草机，由液压马达提供动力，包括机架、液压油缸、行走轮及捡拾机构和传送机构，其特征在于：所述液压马达上的一体式双齿轮分别带动两条链条，一条链条带动捡拾机构；另一条链条带动传送机构，所述带动捡拾机构的链条通过中间链轮和捡拾主动链轮带动传动轴转动，传动轴上平行固定的两只齿轮各带动一副捡拾链条转动；所述带动传送机构的链条通过提升主动链轮带动传动轴转动，传动轴上平行固定的两只齿轮通过张紧链轮各带动一副传送链条转动，所述捡拾链条前方的机架上固定装有捡拾挡板，捡拾挡板下方装万向支承轮；捡拾挡板上方依次安装压草板和座簧。

本发明还包括如下结构：所述捡拾链条和传送链条上间隔固定有拨齿。所述压草板由两块板及板之间的螺旋拉簧构成。所述捡拾机构上方机架上焊接推草杆。所述传送链条上方装有固定滑板，固定滑板两侧装有护栏，固定滑板上的两条平行缝隙正好与传送链条及链条上间隔固定的拨齿配合。所述液压油缸顶着机架与铰接轴配合升降。

本发明的工作原理是：全自动捡草机对准草捆前进时，捡拾挡板使草捆靠近转动着的捡拾链条，在拨齿和压草板的共同作用下，草捆上行，同时顶开推草杆，使座簧受压。在草捆上行到输送口时，座簧反弹力作用在推草杆上，推草杆的作用是将草捆与拨齿分离，并将草捆推倒输送在传送链条和固定滑板上，在传送链条和拨齿作用下将草捆输送至车厢。

本发明的优点是：全自动捡草机结构合理，动作平稳、工作可靠，完成了以机械方式代替人工搬运，在工作效率和节省人力资源上实现了质的飞跃。

附图说明

下面结合附图举一实施例：

图1是全自动捡草机的主视图。

图2是全自动捡草机的右视图。

图3是图1的A向视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，全自动捡草机由液压马达1提供动力，结构包括机架2、液压油缸3、行走轮4及捡拾机构和传送机构。液压油缸3顶着机架2与铰接轴5配合控制整机升降。

如图1、图2所示，液压马达1上的一体式双齿轮6分别带动两条链条，一条链条7带动捡拾机构；另一条链条8带动传送机构，两条链条7、8上都间隔固定有拨齿9。

如图1、图2、图3所示，链条7通过中间链轮10和捡拾主动链轮11带动传动轴12转动，传动轴12上平行固定的两只齿轮13各带动一副捡拾链条14转动。捡拾链条14前方的机架2上固定装有捡拾挡板15，捡拾挡板15呈八字形，捡拾挡板15下方装万向支承轮16；捡拾挡板15上方依次安装压草板17和座簧18。压草板17由两块板及板之间的螺旋拉簧19构成。捡拾机构上方机架2上焊接推草杆20，其作用是将草捆与拨齿9分离，并将草捆输送传送机构的固定滑板26上。

如图1、图2所示，链条8通过提升主动链轮21带动传动轴22转动，传动轴22上平行固定的两只齿轮23通过张紧链轮24各带动一副传送链条25转动。传送链条25上方装有固定滑板26，固定滑板26两侧装有护栏27，固定滑板26上的两条平行缝隙28正好与传送链条25及链条上间隔固定的拨齿9配合。