[发明专利]管桩布料的控制方法及装置、系统

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土管桩布料领域，具体而言，涉及一种管桩布料的控制方法及装置、系统。

背景技术

随着混凝土技术的发展，混凝土管桩广泛应用于建筑、市政、港口、交通等领域。现有的管桩混凝土布料仍较多采用人工方式，通过人力在平台车操作，工人劳动强度大，工作效率低，且管内混凝土布置的均匀度和密度难以保证，直接影响桩体形成后的质量。

随着工程建设对管桩质量要求的日益增高，以及人力成本的上升，现有的布料方式已经无法满足要求。

针对相关技术中的上述问题，目前尚无有效地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种管桩布料的控制方法及装置、系统，能够提高管桩布料的效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管桩布料的控制方法，应用于管桩布料系统，其中，上述管桩布料系统包括：泵送装置，用于将混凝土通过输料管送至管桩模具内；模具移动车，用于承载上述管桩模具，上述方法包括：在上述泵送装置向上述管桩模具输送混凝土过程中，获取上述模具移动车当前移动周期的第一时间区间内上述管桩模具内混凝土的重量变化值以及上述模具移动车的移动距离，其中，上述移动周期包括：上述第一时间区间和第二时间区间，上述移动周期至少为一个，上述模具移动车在各个上述移动周期的移动方向是相同的；根据上述移动距离、上述重量变化值与上述第一时间区间内的第一目标重量的差值以及上述第二时间区间内的第二目标重量值确定上述模具移动车在第二时间区间内的移动速度；控制上述模具移动车按照上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度在上述第二时间区间内移动。

优选地，通过以下公式确定上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度：V1=(2·g1/G·L1^-1)·V，其中，V1表示上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度，g1表示上述当前移动周期的第一时间区间内的重量变化值，G表示目标单位长度重量，V表示上述模具移动车在上述第一时间区间内的移动速度，L1表示上述模具移动车在上述第一时间内的移动距离。

优选地，控制上述模具移动车按照上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度在上述第二时间区间内移动之后，还包括：根据上述第二时间区间内的混凝土重量变化值、上述模具移动车的移动速度以及上述模具移动车的移动距离确定并控制上述模具移动车在上述当前移动周期的下一移动周期第一时间区间内上述模具移动车的移动速度。

优选地，根据以下公式计算上述下一移动周期的第一时间区间内上述模具移动车的移动速度：V2=(g2·V’)/(G·L2)，其中，V2表示上述模具移动车在上述下一移动周期的第一时间区间内的移动速度，g2表示上述当前移动周期的第二时间区间内的上述重量变化值，V’表示上述模具移动车在上述当前的移动周期的第二时间区间内的移动速度，G表示目标单位长度重量，L2表示上述模具移动车在上述当前移动周期的第二时间区间内的移动距离。

优选地，上述泵送装置为双缸往复式活塞泵，上述第一时间区间和上述第二时间区间对应于连续两次泵送换向时间。

为了实现上述目的，根据本发明的再一方面，还提供了一种管桩布料的控制装置，应用于管桩布料系统，其中，上述管桩布料系统包括：泵送装置，用于将混凝土通过输料管送至管桩模具内；模具移动车，用于承载上述管桩模具，上述装置包括：获取模块，用于在上述泵送装置向上述管桩模具输送混凝土过程中，获取上述模具移动车当前移动周期的第一时间区间内上述管桩模具内混凝土的重量变化值以及上述模具移动车的移动距离，其中，上述移动周期包括：上述第一时间区间和第二时间区间，上述移动周期至少为一个，上述模具移动车在各个上述移动周期的移动方向是相同的；控制模块，用于根据上述移动距离、上述重量变化值与上述第一时间区间内的第一目标重量的差值以及上述第二时间区间内的第二目标重量值确定上述模具移动车在第二时间区间内的移动速度；并控制上述模具移动车按照上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度在上述第二时间区间内移动。

优选地，上述控制模块，用于通过以下公式确定上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度：V1=(2·g1/G·L1^-1)·V，其中，V1表示上述模具移动车在上述第二时间区间内的移动速度，g1表示当前移动周期的第一时间区间内的上述重量变化值，G表示目标单位长度重量，V表示上述模具移动车在上述第一时间区间内的移动速度，L1表示上述模具移动车在上述第一时间内的移动距离。