[发明专利]一种三轴式云台有效
| 申请号： | 201310543172.9 | 申请日： | 2013-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN103576427B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 赵国成 | 申请（专利权）人： | 易瓦特科技股份公司 |
| 主分类号： | G03B17/56 | 分类号： | G03B17/56;F16M11/12 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 三轴式云台 | ||
1.一种三轴式云台，包括：
X轴调节平台，用于固定摄像设备；
Y轴调节平台，所述X轴调节平台与所述Y轴调节平台活动连接，以使得所述X轴调节平台能相对于Y轴调节平台独立地移动；
Z轴调节平台，所述Y轴调节平台与所述Z轴调节平台连接，以使得所述Y轴调节平台能相对于Z轴调节平台独立地移动；
以及动力装置，为所述调节平台的调节提供动力；
其特征在于，所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由内到外依次布置，且所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由上到下依次布置；
所述X轴调节平台与Y轴调节平台的在XY平面上的距离为2mm，Z轴调节平台与Y轴调节平台在XY平面上的距离为3mm。
2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述X轴方向的最大偏转角度为30度，Y轴方向的最大俯仰角度为30度，Z轴方向的最大滚动角度为25度。
3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述动力装置包括第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；所述第一动力装置通过所述第一传动装置与所述X轴调节平台连接，所述第二动力装置通过所述第二传动装置与所述Y轴调节平台连接，所述第三动力装置通过所述第三传动装置与所述Z轴调节平台连接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的三轴式云台，其特征在于，所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述第三传动装置均为传动齿轮；所述第一传动装置设置在所述X轴调节平台上，并与所述第一动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第二传动装置设置在所述Y轴调节平台上，并与所述第二动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第三传动装置设置在所述Z轴调节平台上，并与所述第三动力装置的能量输出齿轮啮合。
5.如权利要求1-4中任一项所述的三轴式云台，其特征在于，所述动力装置为电机。
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