[发明专利]一种基于三维立体建模的螺纹检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于三维立体建模的螺纹检测方法，其特征在于：对被检测的螺纹进行旋转拍摄，获取螺纹各个旋转角度的图像，然后对图像进行裁剪提取螺纹检测区域并进行预处理，拟合螺纹中心轴线，获得螺纹中心轴线的位置，根据螺纹所有旋转角度的预处理结果恢复出螺纹的表面三维立体图，最后对表面三维立体图进行分析，判断螺纹尺寸和形状是否合格。

2.根据权利要求1所述基于三维立体建模的高精度螺纹检测方法，其特征在于：对表面三维立体图进行分析的实现方式为，判断螺纹的表面三维立体图上每个三维坐标点相对螺纹中心轴线距离，与预存的标准模型进行对比，若存在比较结果不是在合理误差范围内的属于缺陷位置。

3.根据权利要求2所述基于三维立体建模的高精度螺纹检测方法，其特征在于：将判断所得不合格的缺陷位置标记并输出显示。

4.根据权利要求1所述基于三维立体建模的高精度螺纹检测方法，其特征在于：对被检测的螺纹进行旋转拍摄时，设每次旋转改变的角度为α，螺纹各个旋转角度的图像共n幅，n×α＝360。

5.一种根据权利要求1或2或3或4所述基于三维立体建模的螺纹检测方法采用的螺纹检测系统，其特征在于：包括电机驱动器（1）、上位机（2）、LED平板光源（3）、旋转平台（4）、伺服电机（6）和工业相机（7），上位机（2）、电机驱动器（1）、伺服电机（6）和旋转平台（4）依次连接，上位机（2）和工业相机（7）连接，被检测螺纹（5）置于旋转平台（4）上。