[发明专利]墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置

说明书

技术领域

本发明属墙体检测设备领域，具体涉及一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置。

背景技术

由于气温的变化使墙体热涨冷缩、施工时候不够规范、地基下陷问题等原因都也会导致墙体瓷砖出现鼓起、脱落情况发生。由于墙体瓷砖的脱落给路人的人身安全造成很大的威胁。因为大部分脱落的瓷砖出现楼层较高的墙面，工人需要利用乘坐吊篮或者搭建脚手架到达墙体指定位置进行逐一检测。这样做需要花大量人力物力，而且工期较长。传统的瓷砖是否存在脱落隐患就凭施工人员手持检测锤的击打，根据发出的声音凭经验判断瓷砖是否已经脱离墙面。根据人耳听取敲击声特点进行检测的方法依赖于检测者的经验、主观随意性大,准确性不高且无法给出量化结果。

为此，CN100573136C授权公告的“便携式墙体空鼓自动检测仪”通过采用自动敲击装置、麦克风、信号处理电路、按键输入电路、单片机、结果输出电路和电源，自动敲击装置设置有敲击头、电磁铁、继电器，敲击头连杆套入电磁铁芯，电磁铁芯两端分别与继电器和电源一端连接，电源另一端连接继电器，信号处理电路输入端接麦克风的音频信号输出端，信号处理电路输出端接单片机的脉冲宽度检测信号输入端，结果输出电路的输入端接单片机的脉冲宽度检测结果输出端。采用这种装置，通过敲击过程中激发的敲击声信号包含了敲击头和被敲击墙体振动发出的声音，墙体空鼓的存在将改变敲击声中不同的能量分布。对健康墙体，敲击能绝大部分转化为敲击头的自由振动，产生强烈的以敲击头固有频率为中心的窄带信号；而被敲击墙体振动仅产生微弱的声音。对空鼓墙体，绝大部分敲击能量转化为空鼓墙体的弯曲模式振动，产生强烈的宽带声信号，敲击头自由振动的窄带声音信号微弱。通过检测敲击声信号中具有窄带特性的敲击头自由振动信号的强度来判断墙体是否存在空鼓。

然而这种便携式墙体空鼓自动检测仪，虽然克服了依靠人工经验主观性大的缺陷，也提高了一定的检测速度，但还是要通过人工手持检测器逐一对墙体瓷砖进行检测，当需要对大面积的墙体瓷砖进行检测时，需要花费较多的人力，，在高空作业时，还存在一定的安全隐患。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够方便进行大面积检测墙体瓷砖和墙体是否存在空鼓的墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，包括检测装置本体，此检测装置本体包括相互电连接的声音信号采集装置和声音信号处理电路，且所述声音信号采集装置上设有自动敲击装置，所述声音信号处理电路以有线或无线的方式连接至上位机，还包括用以带动所述检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动的悬挂运动装置。

在上述方法中，还包括悬挂运动装置，所述悬挂运动装置包括第一基板，第一基板上设有第一绞线轮和第二绞线轮，第一绞线轮连接有用以驱动所述第一绞线轮转动地第一电机，第二绞线轮连接有用以驱动所述第二绞线轮转动的第二电机，还包括与所述第一绞线轮对应的第一凹轮，所述第一凹轮通过第一转轴设置在所述第一基板上，还包括连接在所述第一基板上第一光电编码器，所述第一光电编码器内设有第一码盘，第一码盘的中心固定于所述第一转轴上；还包括与所述第二绞线轮对应的第二凹轮，所述第二凹轮通过第二转轴设置在所述第一基板上，所述第一基板上设有第二光电编码器，所述第二光电编码器内设有第二码盘，第二码盘的中心固定于所述第二转轴上；还包括第一挂绳和第二挂绳，所述第一挂绳绕设于所述第一绞线轮上并形成第一伸出端，所述第一伸出端绕过所述第一凹轮并可带动所述第一凹轮转动，所述第二挂绳绕设于所述第二绞线轮上并形成第二伸出端，所述第二伸出端绕过所述第二凹轮并可带动所述第二凹轮转动；还包括与所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均连接的单片机，所述单片机通过所述无线通讯模块连接至所述上位机；还包括通过铰接轴与所述第一基板铰接的第二基板，所述声音信号采集装置设置于所述第二基板上。

进一步地，还包括能够根据所述声音信号处理装置反馈的信息对墙体喷涂标识的喷涂标识装置，所述喷涂标识装置与所述声音信号采集装置对应设置。

进一步地，还包括用以辅助所述声音信号采集装置沿着墙面运动的全向轮，所述全向轮通过支柱连接在所述第二基板上且高出所述自动敲击装置。

较佳地，所述全向轮为三个，三个所述全向轮位于同一高度且不共线。