[发明专利]步态训练矫正仪测量系统的限时模式步态数据分析方法

权利要求书

1.一种步态训练矫正仪测量系统的限时模式步态数据分析方法，所述步态训练矫正仪测量系统包括：步态训练矫正仪和主机，所述步态训练矫正仪包括：终端机以及与所述终端机连接的惯性传感器，步态训练矫正仪与所述主机无线连接，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：将惯性传感器固定在待测人体的小腿或大腿的正前部，使腿部摆动方向与惯性传感器感应面垂直相切，用于感应待测人体行走时小腿或大腿的重力传感值；

步骤二：所述终端机采集惯性传感器的重力传感值数据；

步骤三：终端机通过无线通讯模块将重力传感值数据发送至主机；

步骤四：主机读取重力传感值数据和预设的待测人体的行走时间即限定时间，人工输入步行距离；

步骤五：通过重力传感值推算待测人体步态参数

a.通过重力传感值推算出待测人体腿部角度的变化：

g=A+K*COS(θ)，其中θ为腿部角度，g为重力传感值，A,K为常数；

b.待测人体在行走过程中，随着腿部周期性摆动，重力传感值呈“大→小→大”周期性的变化，每个周期选取以下关键标记点：

标记点N11为传感值开始连续上升，即摆动相开始时间点，

标记点N12为惯性传感值大于脉冲触发关闭阀值的时间点，

标记点N13为最大传感值时间点，

标记点N14为传感值低于脉冲触发开启阀值的时间点，

标记点N15为传感值低于站立状态传感值的时间点，

标记点N21为下一个周期传感值开始连续上升的摆动相开始点，

……

则：

总步数：统计波峰和波谷数量，可以得到步数

总步行时间：预设的待测人体的行走时间

步频：总步数/总步行时间

步行周期：标记点N11至标记点N21为完整的一个步行周期，步行周期为p=(N21-N11)

平均步行周期：总步行时间/总步数

步行速度：步行距离除以总步行时间

步长：步行速度*步行周期

平均步长：总距离/总步数

摆动相：标记点N11至N15为该步摆动相

平均摆动相：每一步摆动相之和除以总步数

站立相：标记点N15至N21为该步站立相

平均站立相：每一步站立相之和除以总步数；

步骤六：保存处理结果数据至主机的数据库中。

2.根据权利要求1所述的步态训练矫正仪测量系统的限时模式步态数据分析方法，其特征在于：

在所述步骤五进行之前，所述主机对原始数据进行过滤，消除干扰信号。