[发明专利]识别摄像机接收的可见光通信信号的方法和装置

权利要求书

1.一种识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，包括以下步骤：

从摄像机获得包含可见光通信信号的多帧图像；

依照下述步骤处理每一帧图像以识别该帧图像中的光斑：

搜索该帧图像中的灰度值最大的像素点，作为第一光斑的中心点；

确定该第一光斑的边界；

依据该第一光斑的边界与该第一光斑的中心点的距离，确定该第一光斑的尺寸；以及

根据所确定的第一光斑的边界和尺寸确认第一光斑是否为有效光斑；依据所识别的光斑恢复该可见光通信信号。

2.如权利要求1所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，确定该第一光斑的边界的步骤包括：

沿第一方向按距离从小到大依次计算与该第一光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第一方向的突变点的前一像素点作为该第一光斑在该第一方向的边界。

3.如权利要求2所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，确定该第一光斑的边界的步骤还包括：

沿第二方向按距离从小到大依次计算与该第一光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第二方向的突变点的前一像素点作为该第一光斑在该第二方向的边界。

4.如权利要求3所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，该第一方向与该第二方向相反。

5.如权利要求2所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，以灰度值在该第一方向的突变点的前一像素点作为该第一光斑在该第一方向的边界的步骤包括：如果有一第一像素点的灰度值小于一灰度阈值，则以该第一像素点的前一像素点作为该第一光斑在该第一方向的边界，否则以该帧图像在该第一方向的边界作为该第一光斑在该第一方向的边界。

6.如权利要求3所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，以灰度值在该第二方向的突变点的前一像素点作为该第一光斑在该第二方向的边界的步骤包括：如果有一第二像素点的灰度值小于一灰度阈值，则以该第二像素点的前一像素点作为该第一光斑在该第二方向的边界，否则以该帧图像在该第二方向的边界作为该第一光斑在该第二方向的边界。

7.如权利要求5或6所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，该灰度阈值为该帧图像的平均灰度值。

8.如权利要求3所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，选择该第一光斑在该第一方向和该第二方向的边界与该第一光斑的中心点的距离的较大值，作为该第一光斑的尺寸。

9.如权利要求1所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，根据所确定的第一光斑的边界确认第一光斑是否为有效光斑的步骤包括：判断该第一光斑的任一边界是否位于图像的边界，如果不是，则该第一光斑为有效光斑。

10.如权利要求1所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，根据所确定的第一光斑的尺寸确认第一光斑是否为有效光斑的步骤包括：判断该第一光斑的尺寸是否大于一阈值，如果是，则确认该第一光斑为有效光斑。

11.如权利要求1所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，还依照下述步骤识别该帧图像中的第二光斑：

搜索该帧图像中位于该第一光斑以外区域的灰度值最大的像素点，作为第二光斑的中心点；

确定该第二光斑的边界；

依据该第二光斑的边界与该第二光斑的中心点的距离，确定该第一光斑的尺寸；以及

根据所确定的第二光斑的边界和尺寸确认该第二光斑是否为有效光斑。

12.如权利要求11所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，确定该第二光斑的边界的步骤包括：

沿第一方向按距离从小到大依次计算与该第二光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第一方向的突变点的前一像素点作为该第二光斑在该第一方向的边界。

13.如权利要求12所述的识别摄像机接收的可见光通信信号的方法，其特征在于，确定该第二光斑的边界的步骤还包括：

沿第二方向按距离从小到大依次计算与该第二光斑的中心点相距一距离的像素点的灰度值，并以灰度值在该第二方向的突变点的前一像素点作为该第二光斑在该第二方向的边界。