[发明专利]机床及工具更换方法

权利要求书

1.一种机床，包括：

主轴，该主轴安装有工具并对工件进行加工；

收纳部，该收纳部对安装于所述主轴的工具进行收纳；以及

控制装置，该控制装置对安装于所述主轴的工具与收纳于所述收纳部的工具的更换进行控制，

其特征在于，

所述控制装置具有：

工具判断部，该工具判断部判断安装于所述主轴的工具是通过所述主轴的旋转而旋转的旋转工具还是通过所述主轴固定的非旋转工具；

旋转执行部，在所述工具判断部判断为安装于所述主轴的工具为所述旋转工具时，该旋转执行部在更换工具之前，使所述主轴旋转到绕轴的特定位置；以及

禁止部，在所述工具判断部判断为安装于所述主轴的工具为所述非旋转工具时，该禁止部禁止所述主轴旋转到所述特定位置。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，包括：

工件支撑部，该工件支撑部将工件支撑成能旋转；以及

存储部，该存储部对依次读取的多个命令进行存储，

所述控制装置依次读取出存储于所述存储部的所述命令，对安装于所述主轴的工具的更换进行控制，

所述控制装置具有设定部，该设定部将所述主轴旋转或所述工件支撑部旋转的命令设定于规定的存储区域，

所述工具判断部基于设定于所述存储区域的命令，判断安装于所述主轴的工具是所述旋转工具还是所述非旋转工具。

3.如权利要求2所述的机床，其特征在于，

在所述控制装置启动时，所述主轴旋转到所述特定位置，所述设定部将使所述工件支撑部旋转的命令设定于所述存储区域。

4.一种工具更换方法，使安装于主轴的工具与收纳于收纳部的工具进行更换，其特征在于，包括：

判断安装于所述主轴的工具是通过所述主轴旋转的旋转工具还是通过所述主轴固定的非旋转工具的工具判断步骤；

在所述工具判断步骤中判断为安装于所述主轴的工具为所述旋转工具时，在更换工具之前使所述主轴旋转到绕轴的特定位置的步骤；以及

在所述工具判断步骤中判断为安装于所述主轴的工具为所述非旋转工具时，禁止所述主轴旋转到所述特定位置的步骤。