[发明专利]一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机

权利要求书

1.一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，包括动臂（3）、与动臂连接的钻臂（9）、动力头（5）、推进机构（4）、空压机系统（2）和压力油源，所述推进机构安装在钻臂上，所述动力头安装在钻臂的导轨上，安装在动力头内的切削马达（51）通过变速箱总成与动力头轴（54）及钻杆（10）传动连接，所述动力头在推进机构的驱动下带动钻杆的进给和提升；所述切削马达的输入油路通过主控制阀（53）与压力油源之主液压油源（P0）连通，所述空压机系统的主要部件安装在钻机机身、并通过安装在钻机动臂上的管路与钻臂的吹风管路连通；其特征在于：

所述钻臂（9）顶部安装有用于制动推进机构的电液智能制动装置（14），所述推进机构包括链条（43）、链轮（42）和带减速器的进给马达（41），所述进给马达和链轮安装在钻臂顶部，所述链条安装在钻臂内腔、并通过链轮与进给马达传动连接，所述动力头（5）通过滑座（6）安装在钻臂（9）的导轨（91）上，所述滑座的上下端通过活动连接装置（11）与链条连接，所述滑座和动力头在进给马达和链条的驱动下带动钻杆的进给和提升；

所述电液智能制动装置（14）包括制动器（141）和电磁阀（142）， 所述制动器包括制动油缸（1412）、制动器轴（1411）和制动片（1413），所述制动器轴与链轮（42）及进给马达（41）同轴联接，所述制动油缸（1412）通过电磁阀(142)与主液压油源(P0)连通，并在电磁阀的控制下接通或切断主液压油源(P0)，从而控制制动油缸的活塞伸缩，制动油缸的活塞与所述制动片连接、并通过活塞的伸缩带动制动片的张开或闭合，所述制动片安装在制动器轴的一端，制动片闭合时将制动器轴锁死从而将链轮及进给马达制动，制动片张开时制动器轴、链轮及进给马达恢复常态；

所述钻臂（9）顶部安装有用于链条润滑的润滑装置（7），所述润滑装置包括带有出油口（75）和加油口(73)的油罐（72），所述加油口设在油罐一端的上部，所述出油口设在油罐的底部，所述出油口连接有流量控制阀（76），出油口下方所正对的钻臂顶部开有加油孔（94），所述加油孔正对下方的链条。

2.根据权利要求1所述的一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，其特征在于：

所述空压机系统包括空压机马达(208)、空压机(209)和储气装置，所述空压机为大风量螺杆式空压机，所述驱动马达为液压马达，所述空压机通过皮带轮和传动皮带与液压马达传动连接；

所述储气装置安装在动臂（3）上，包括储气罐（31）、排气输送管（33）和进气输送管（32），所述储气罐由封闭的钻机动臂内腔构成，所述动臂底部设有与储气罐连通的进气口（311）和排气口（312），所述排气输送管和进气输送管安装在动臂的背部，所述进气输送管（32）的一端通过软管与空压机供气系统连接，另一端通过送气管（38）与储气罐的进气口（311）连通，所述排气输送管（33）的一端通过排气管（37）与储气罐的排气口（312）连通，排气输送管的另一端与钻机的钻杆和钻头的吹风管路连通，所述排气口安装有用于控制排气量的排气电磁阀（36），所述储气罐的底部安装有压力表（35）和安全阀（34）。

3.根据权利要求1或2所述的一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，其特征在于：

所述动力头（5）内安装有双速、双扭矩控制装置（52）和钻杆旋转控制装置，所述双速、双扭矩控制装置（52）包括变量电磁阀（522）和受变量电磁阀控制的变量油缸（521），所述切削马达（51）为双速、双扭矩变量马达，所述切削马达的输入油路通过主控制阀（53）与主液压油源（P0）连通，切削马达（51）的排油油路与变量油缸（521）连通并受变量电磁阀（522）的控制，当变量电磁阀处在失电状态时，变量油缸使切削马达处于大排量，当变量电磁阀处在得电状态时，变量油缸使切削马达处于小排量；

所述钻杆旋转控制装置安装在主控制阀（53）与先导液压油源（P1）之间，所述钻杆旋转控制装置为用于控制主液压油源（P0）通断的开关式液压电磁阀（58），开关式液压电磁阀（58）所控制的先导液压油源的输出油路与主控制阀（53）的控制开关连接，当开关式液压电磁阀（58）得电时，先导液压油源（P1）导通，其输出油路推动主控制阀（53）的控制开关换向，从而导通供给切削马达的主液压油源（PO），使切削马达启动；先导液压油源（P1）在控制电磁阀失电的情况下切断，主控制阀的控制开关换向切断供给切削马达的主液压油源，切削马达停转。

4.根据权利要求3所述的一种带智能制动装置的履带式液压切削钻机，其特征在于：

所述钻臂（9）的臂体（92）由整体成型的方型钢管构成，所述方型钢管的一面开有人手孔（921）；

所述钻杆（10）采用凿岩钎杆专用钢管材料制成，钻杆的一端为圆锥螺纹体（101），另一端为T型螺纹（102），钻杆通过圆锥螺纹体一端与钻头（13）连接，钻杆带T型螺纹的一端通过带缓冲功能的联轴器（8）与动力头轴连接。