[发明专利]回转角度测量机构、回转角度测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种回转角度测量机构，其特征在于，包括：

与被测设备的旋转轴固定连接的旋转驱动件；

第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆与所述旋转驱动件铰接，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆铰接，所述第一驱动杆的长度大于所述旋转驱动件与所述第一驱动杆的铰接点的旋转直径；

电压检测电路，所述电压检测电路包括滑动变阻器，所述滑动变阻器的电刷与所述第二驱动杆固定连接，所述电刷随着所述第二驱动杆的运动在所述滑动变阻器的电阻丝表面滑动。

2.如权利要求1所述的测量机构，其特征在于，所述测量机构还包括：行程开关，当被测设备旋转轴处于0°～180°的回转角度时，所述行程开关闭合；当被测设备旋转轴处于180°～360°的回转角度时，所述行程开关断开。

3.如权利要求2所述的测量机构，其特征在于，所述旋转驱动件为半圆体，所述半圆体的圆心部与所述被测设备旋转轴固定连接。

4.如权利要求1～3任一所述的测量机构，其特征在于，所述测量机构还包括：套设于所述第二驱动杆上的至少一个导向座。

5.如权利要求4所述的测量机构，其特征在于，所述滑动变阻器单位长度的电阻值相等。

6.一种应用如权利要求1中所述的测量机构的回转角度测量方法，其特征在于，包括：

获取电压检测电路所检测的滑动变阻器电刷处的电压值；

根据所述电压值与被测设备旋转轴的回转角度的对应关系得到被测设备旋转轴的回转角度。

7.如权利要求6所述的测量方法，其特征在于，当所述测量机构还包括行程开关时，所述测量方法，进一步包括：

获取行程开关所检测的开关状态；

根据所述开关状态确定所述被测设备旋转轴的回转角度的行程范围。

8.如权利要求7所述的测量方法，其特征在于，当滑动变阻器单位长度的电阻值相等且所述测量机构还包括套设于所述第二驱动杆上的至少一个导向座时，所述电压值与被测设备旋转轴的回转角度的对应关系，具体为

θ=arccos(1-V-V1kr),(0≤θ<π)π+arccos(V-V1kr-1),(π≤θ<2π);]]>

其中，V为滑动变阻器电刷处的电压值，k为滑动变阻器单位长度的电压值，r为所述旋转驱动件与所述第一驱动杆的铰接点的旋转半径，θ为被测设备旋转轴的回转角度，V₁为滑动变阻器电刷处于远离旋转驱动件的行程边界点时的电压值。