[发明专利]一种基于手势识别的控制方法

权利要求书

1.一种基于手势识别的控制方法，其特征在于，包括：

当手做出动作时，获取手的动态信息；

通过所述动态信息计算影响因子；

通过所述动态信息和所述影响因子生成控制指令；

根据所述控制指令对三维模型进行控制；

当手做出动作时，获取手的动态信息包括：

当单手移动时，以手为质点，获取所述质点始末空间坐标，移动时间，从而计算得到单手位移和速度；

所述通过所述动态信息计算影响因子包括：

将惯性系数与所述速度相乘得到惯性因子；

将惯性系数与相对速度相乘得到惯性因子；

通过所述动态信息和所述影响因子生成控制指令包括：

通过所述单手位移和所述惯性因子得到三维模型的位移，从而生成控制三维模型按所述位移移动的控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于手势识别的控制方法，其特征在于，

当手做出动作时，获取手的动态信息包括：

当双手移动时，以双手为两个质点，获取所述两个质点始末空间坐标，移动时间，从而计算得到相对位移和相对速度。

3.根据权利要求2所述的基于手势识别的控制方法，其特征在于，

通过相对位移和惯性因子得到缩放因子，从而生成控制三维模型按所述缩放因子缩放的控制指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的控制方法，其特征在于，

所述当手做出动作时，获取手的动态信息还包括：

当手的移动范围超过显示屏范围时，将手在显示屏中首次出现的位置记为初始位置，将手在显示屏中最后时刻出现的位置记为终止位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的控制方法，其特征在于，

所述当手做出动作时，获取手的动态信息还包括：

当手移动幅度不大于精度0.0001mm时，不获取所述动态信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的基于手势识别的控制方法，其特征在于，

所述惯性系数为常量0.12，是通过统计方法得出的结果。