[发明专利]用于捕捉测量物体的视觉印象的手持式测量装置

权利要求书

1.一种用于捕捉测量物体的视觉印象的手持式测量装置，包括：

测量阵列，其包括：

弧形本体；

多个由所述弧形本体支撑的照明器具，其用于沿着相对于装置法线的至少三个照明方向将照明光应用于测量场；

多个由所述弧形本体支撑的拾取器具，其用于沿相对于装置法线的至少一个观测方向捕捉测量光；

由所述弧形本体支撑的分束器；

电子控制器；

壳体；

其中，所述壳体容纳有所述测量阵列和所述电子控制器，并且包括测量开口，通过所述测量开口能照明测量物体的表面上的测量场并拾取由测量场所反射的测量光，

其中至少一个光谱拾取器具实施为以局部积分的方式光谱式估计由所述测量场反射的测量光，并且至少一个图像拾取器具实施为以局部分辨的方式估计所述测量光，

所述至少三个照明方向和所述至少一个观测方向位于延伸穿过所述装置法线的系统平面内；

所述图像拾取器具还实施为就颜色而言估计所述测量光，并且所述光谱拾取器具和所述图像拾取器具设置为从同一观测方向来接受被所述测量场反射的测量光；

所述光谱拾取器具包括作为光线检测器的光谱仪，所述图像拾取器具包括作为光线检测器的数码彩色相机；

分束器将拾取光路分开，并且一方面将它引导到所述光谱仪上而另一方面将它引导到所述彩色相机上，其中所述拾取光路在一些部分中是共有光路；以及

其中，所述分束器设置成使其围绕所述共有光路旋转并旋转出所述系统平面大致45°，使得用于所述彩色相机的测量光被引出所述系统平面，以使所述测量光的正交于所述系统平面的s偏振分量和p偏振分量均衡。

2.根据权利要求中1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述光谱拾取器具和所述图像拾取器具的观测方向相对于所述装置法线倾斜15°。

3.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括另一个光谱拾取器具，所述另一个光谱拾取器具从与所述图像拾取器具的观测方向不同的观测方向接受被所述测量场所反射的测量光。

4.根据权利要求3所述的手持式测量装置，其特征在于，所述另一个光谱拾取器具的观测方向相对于所述装置法线倾斜45°。

5.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括展示出不同照明方向的照明器具，所述照明方向在与所述拾取器具的观测方向相反的方向上相对于所述装置法线倾斜。

6.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括展示出不同照明方向的照明器具，所述照明方向在与所述拾取器具的观测方向相同的方向上相对于所述装置法线倾斜。

7.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括额外的光泽照明器具，其用发散的光束以大致20°的角度照明所述测量场。

8.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括光学元件，所述光学元件包括具有负折射能力的透镜，所述透镜能移动到像场中和从中移出，并且产生虚拟的凸像场曲率。

9.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括漫射式照明所述测量场的照明器具。

10.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，照明器具装备有光学元件，所述光学元件能被引入到照明器具的照明光路中，并导致由所述照明器具照明的区域的尺寸减小。

11.根据权利要求10所述的手持式测量装置，其特征在于，装备有所述光学元件的所述照明器具相对于所述装置法线位于与所述拾取器具相同的一侧。

12.根据权利要求1所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括能临时地引入到所述照明器具和所述拾取器具的光路内的集成式白色参照物。

13.根据权利要求12所述的手持式测量装置，其特征在于，所述白色参照物实施为能将入射在其外围区域中的光偏转到所述白色参照物的中心区域内。

14.根据权利要求12所述的手持式测量装置，其特征在于，所述测量阵列包括参考照明器具，用于以展现为窄带波长范围的光来照明所述白色参照物。