[发明专利]一种磁场矢量控制软起动器及其控制方法

权利要求书

1.一种磁场矢量控制软起动器的控制方法， 三相交流异步电动机（11）的A相、B相、C相供电电源（0）上设置由微控制器（7）控制的六只电力晶闸管1（1）、电力晶闸管2（2）、电力晶闸管3（3）、电力晶闸管4（4）、电力晶闸管5（5）、电力晶闸管6（6）构成磁场矢量控制电路；所述的电力晶闸管1（1）与电力晶闸管4（4）为反并联结构，控制A相电源的通断，其中电力晶闸管1（1）控制A相电源的正半周，电力晶闸管4（4）控制A相电源的负半周；所述的电力晶闸管3（3）与电力晶闸管6（6）为反并联结构，控制B相电源的通断，其中电力晶闸管3（3）控制B相电源的正半周，电力晶闸管6（6）控制B相电源的负半周；所述的电力晶闸管5（5）与电力晶闸管2（2）为反并联结构，控制C相电源的通断，其中电力晶闸管5（5）控制C相电源的正半周，电力晶闸管2（2）控制C相电源的负半周；电流互感器8（8）设置在电力晶闸管1（1）的阴极与三相交流异步电动机（11）的A相之间，电流互感器8（8）将检测到的A相电流信号传递给微控制器（7）；电流互感器9（9）设置在电力晶闸管3（3）的阴极与三相交流异步电动机（11）的B相之间，电流互感器9（9）将检测到的B相电流信号传递给微控制器（7）；电流互感器10（10）设置在电力晶闸管5（5）的阴极与三相交流异步电动机（11）的C相之间，电流互感器10（10）将检测到的C相电流信号传递给微控制器（7），其特征在于：

A相、B相、C相交流调压、调频以及定子磁场旋转速度控制方式为：选定A相作为参考相，当A相过零点角度为ɑ，ɑ<120°时，对应t₁时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管6（6）、电力晶闸管1（1）发送触发信号，A相正半周和B相的负半周导通，此时电机电压为；此后经过420°，对应t₂时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管1（1）、电力晶闸管2（2）发送触发信号，A相正半周和C相的负半周导通，此时电机电压为；此后再经过420°，对应t₃时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管2（2）、电力晶闸管3（3）发送触发信号， B相正半周和C相的负半周导通，此时电机电压为；此后再经过420°，对应t₄时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管3（3）、电力晶闸管4（4）发送触发信号， B相正半周和A相的负半周导通，此时电机电压为；此后再经过420°，对应t₅时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管4（4）、电力晶闸管5（5）发送触发信号， C相正半周和A相的负半周导通，此时电机电压为；此后再经过420°，对应t₆时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管5（5）、电力晶闸管6（6）发送触发信号， C相正半周和B相的负半周导通，此时电机电压为；此后再经过420°，对应t₇时刻，由微控制器（7）同时给电力晶闸管6（6）、电力晶闸管1（1）发送触发信号， A相正半周和B相的负半周导通，此时电机电压为，循环进行；选择B相、C相作为参考相的控制方法与A相相同。

2.根据权利要求1所述的一种磁场矢量控制软起动器的控制方法，其特征在于：磁场矢量控制软起动器对三相电源完成一个周期的控制，耗时0.14ms，经过磁场矢量控制调节后的电源频率由50Hz变为7.14Hz。

3.根据权利要求1所述的一种磁场矢量控制软起动器的控制方法，其特征在于：磁场矢量控制软起动器将电机起动到7.14Hz时的额定转速以后，控制方式改为工频调压软起动，以调压或限流方式实现起动，直至电机起动完成。