[发明专利]拨送型自动送料机构

说明书

技术领域

本发明属于送料装置领域，尤其涉及拨送型自动送料机构。

背景技术

随着加工行业的快速发展，企业追求高效、自动、环保的生产方式。其中重要的手段是采用自动设备代替人工手工操作，大大提高了生产效率，降低了人力成本。

在送料装置领域中，现阶段有自动送料机构，例如：申请号为ZL200910155572.6的公开文件中公开了如下技术方案，一种铜件滚牙自动送料设备，其包括一机架，其特征在于：所述机架上设有一送料气缸安装座，所述送料气缸安装座上安装有一送料气缸，所述送料气缸上安装有一夹持气缸安装座，所述夹持气缸安装座上安装有一夹持气缸，所述夹持气缸下方设有一料爪；所述机架上还设有一顶料气缸，所述顶料气缸上设有一产品定位块，所述产品定位块上安装有一传感器；所述机架上在所述的送料气缸安装座上还设有一振动盘，所述振动盘上设有一出料管，所述出料管上开有一出料口。上述结构可以解决自动送料的问题，但是整个设备上设有多个气缸、定位装置，还设有振动盘，整个结构复杂，成本高，同时由于部件过多，部件之间的安装、维修的空间过小，导致维修困难。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有的自动送料设备零件多，结构复杂，成本高。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:拨送型自动送料机构，包括动力气缸、定位气缸、输送杆、输送爪和V形槽，输送杆分别连接推动其沿输送方向移动的动力气缸和使其转动的定位气缸，输送杆上套设可拨送工件的输送爪，输送杆下方设有可摆放工件的V形槽。

采用上述技术方案，本发明中，V形槽上摆放工件，定位气缸带动输送杆转动，输送爪也随之转动直至其与工件充分接触，与此同时，动力气缸带动输送杆沿运输方向移动，输送爪同时拨动工件前移至加工设备的加工工位处。本发明零件少，结构简单，成本低的优点。

    进一步，所述输送爪包括套管和拨动板，套管安装在输送杆上，套管沿输送方向的前端固定连接拨动板，拨动板的活动端推动工件。套管主要作用是支撑、连接拨动板，拨动板通过转动拨送工件，方便、快捷、结构简单、成本低、便于维修。

    进一步，所述输送爪为复数个，均匀设置在输送杆沿输送方向的边沿。一是，可以根据零件的尺寸大小，可选择性的启动输送爪；二是，在需要同时拨送多个工件时，可以同时启动多个输送爪，这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求。

    进一步，所述拨动板为腰圆板结构，与工件的接触面积较大，工作面较大，拨送较为稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明拨送型自动送料机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：拨送型自动送料机构，包括动力气缸1、定位气缸2、输送杆3、输送爪4和V形槽5，输送杆3分别连接推动其沿输送方向移动的动力气缸1和使其转动的定位气缸2，输送杆3上套设可拨送工件的输送爪4，输送杆3下方设有可摆放工件的V形槽5；输送爪4包括套管6和拨动板7，拨动板7为腰圆板结构，套管6安装在输送杆3上，套管6的沿输送方向的前端固定连接拨动板7，拨动板7的活动端转动推动工件；输送爪4为复数个，均匀设置在输送杆3沿输送方向的边沿。

工作时，V形槽5上摆放工件，定位气缸2带动输送杆3转动，输送爪4也随之转动直至其与工件充分接触，与此同时，动力气缸1带动输送杆3沿运输方向移动，输送爪4同时拨动工件前移至加工设备的加工工位处。本发明零件少，结构简单，成本低的优点；输送爪4包括套管6和拨动板7，套管6安装在输送杆3上，套管6的沿输送方向的前端固定连接拨动板7，拨动板7的活动端转动推动工件。套管6主要作用是支撑、连接拨动板7，拨动板7通过转动拨送工件，方便、快捷、结构简单、成本低、便于维修；输送爪4为复数个，均匀设置在输送杆3沿输送方向的边沿。一是，可以根据零件的尺寸大小，可选择性的启动输送爪4；二是，在需要同时拨送多个工件时，可以同时启动多个输送爪4，这样的结构在可以满足各种加工条件的送料要求；拨动板7为腰圆板结构，与工件的接触面积较大，工作面较大，拨送较为稳定。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。