[发明专利]一种物料输送带打滑检测设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种物料输送带打滑检测设备，其中用于物料输送的设备包括第一输送带和料仓，物料经由第一输送带进入料仓或经由料仓卸至第一输送带，其特征在于，该物料输送带打滑检测设备包括：

接收装置，用于接收所述料仓内物料的料位信息；以及

控制装置，用于根据所述料位信息来判断所述第一输送带是否打滑；

其中，在所述料位信息为料位在一持续时间段未发生变化，则判断所述第一输送带打滑或控制报警装置进行报警，该未发生变化包括以下两种情况中的一者：在向所述料仓上料的过程中，所述料仓中的物料不增加；在从所述料仓卸料的过程中，所述料仓中的物料不减少。

2.根据权利要求1所述的物料输送带打滑检测设备，其特征在于，所述持续时间段为所述第一输送带的主动轮转动预定圈数所需的时间。

3.根据权利要求1所述的物料输送带打滑检测设备，其特征在于，该设备还包括：

第二输送带，物料经由第一输送带进入料仓，并经由料仓卸至第二输送带，再由第二输送带将物料输送出去，

其中所述控制装置根据所述料位信息来判断所述第一输送带或第二输送带是否打滑。

4.根据权利要求3所述的物料输送带打滑检测设备，其特征在于，所述控制装置还用于执行以下至少一者：

在所述料位信息为料位低于一料位下限的情况下，判断所述第一输送带打滑或控制报警装置进行报警；以及

在所述料位信息为料位高于一料位上限的情况下，判断所述第二输送带打滑或控制报警装置进行报警。

5.根据权利要求4所述的物料输送带打滑检测设备，其特征在于，所述控制装置在所述料位在一持续时间段低于料位下限或高于料位上限的情况下，判断所述第一输送带或所述第二输送带打滑。

6.根据权利要求5所述的物料输送带打滑检测设备，其特征在于，所述持续时间段为所述第一输送带或第二输送带的主动轮转动预定圈数所需的时间。

7.根据权利要求2或6所述的物料输送带打滑检测设备，其特征在于，所述预定圈数不低于3圈。

8.一种物料输送带打滑检测系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的物料输送带打滑检测设备；以及

非接触式料位计，用于检测所述料仓的料位信息。

9.一种物料输送带打滑检测系统，其特征在于，该系统包括：

根据权利要求3-7中任一项权利要求所述的物料输送带打滑检测设备；以及

料位检测装置，包括：

下料位计和/或上料位计；

其中，所述下料位计用于检测所述料仓内物料的料位是否低于料位下限，所述上料位计用于检测所述料仓内物料的料位是否高于料位上限。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求8或9所述的系统。

11.一种物料输送带打滑检测方法，其中用于物料输送的设备包括第一输送带和料仓，物料经由第一输送带进入料仓或经由料仓卸至第一输送带，其特征在于，该方法包括：

接收所述料仓内物料的料位信息；以及

根据所述料位信息来判断第一输送带是否打滑；

其中，在所述料位信息为料位在一持续时间段未发生变化，则判断所述第一输送带打滑或控制报警装置进行报警，该未发生变化包括以下两种情况中的一者：在向所述料仓上料的过程中，所述料仓中的物料不增加；在从所述料仓卸料的过程中，所述料仓中的物料不减少。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，物料经由第一输送带进入料仓，并经由料仓卸至第二输送带，再由第二输送带将物料输送出去，其中，根据所述料位信息来判断所述第一输送带或第二输送带是否打滑。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述料位信息来判断第一输送带或第二输送带是否打滑包括以下至少一者：

在所述料位信息为料位低于一料位下限的情况下，判断所述第一输送带打滑；以及

在所述料位信息为料位高于一料位上限的情况下，判断所述第二输送带打滑。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述料位在一持续时间段低于料位下限或高于料位上限的情况下，判断所述第一输送带或所述第二输送带打滑。