[发明专利]一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种卸砖码垛机组及方法，尤其是一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法。

背景技术

烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生产率大幅度提高。

但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，可以解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有砖与砖之间间隙大的特点，整垛卸砖的结果是砖垛不稳定，砖垛形状不适合于存放和运输，后续的卸砖、码垛和装车运输工作仍离不开人工搬运，也就不能适应对砖垛进行机械化自动化包装的需要；另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法。

本发明为了解决上述技术问题而采用的技术方案是：一种烧结砖的卸砖码垛机组，设有用于将烧结砖从窑车上逐层卸到卸砖平台的卸砖机和用于将卸砖平台上的砖进行横向收拢的推送机构，在卸砖平台的中部设有可以将横向收拢后的砖传送到与其相接的第一辊道输送平台的链板传送带，在第一辊道输送平台上设有可以实现纵向收拢砖的齐砖装置，在第一辊道输送平台的末端设有与其相衔接的第二辊道输送平台，第一辊道输送平台在控制器的控制下将砖分组输送到第二辊道输送平台上，在第二辊道输送平台的上方设有用于将分组后的砖以组为单位沿与第一辊道输送平台输送方向相垂直的方向向前输送的移送装置，在第二辊道输送平台的末端设有集砖平台，集砖平台的上方设有用于将移送到集砖平台上的砖分组后夹起并进行码垛的码垛机。

所述的卸砖机设有机架Ⅰ，机架Ⅰ上设有能够上下移动、水平移动以及旋转运动的卸砖夹手，所述的卸砖夹手设有用于将窑车上砖跺上层的砖收拢并夹持到卸砖平台的上层夹手和用于在收拢上层砖时固定被夹持砖层的相邻下层砖以使上下层砖进行分离的下层夹手，所述的下层夹手设有遇到障碍物时可以自动上移的伸缩机构。

所述的上层夹手包括两组上夹板组件，所述的上夹板组件包括上夹板和间隔设置在上夹板上的复数个用于夹砖的上夹片，两组上夹板组件上的上夹片相对应设置。

所述的下层夹手包括下层夹手夹臂和设置在下层夹手夹臂上的下层夹手夹板，所述的伸缩机构由设置在下层夹手夹板上的条形孔和位于条形孔内且用于连接下层夹手夹臂的连接件构成。

所述的链板传送带设置在卸砖平台的上端面。

所述的推送机构包括对称设置在卸砖平台两侧的推送板和用以驱动推送板的驱动机构。

所述的第一辊道输送平台设有输送辊道，在输送辊道的两侧，沿输送方向设有用于防止烧结砖跑偏的导向机构。

所述的移送装置设有机架Ⅱ，在机架Ⅱ上设有可以沿与第一辊道输送平台输送方向的垂直方向对烧结砖进行推动移送的移送机构，所述的移送机构设有可以在动力的驱动下推动烧结砖前进的移送架。

所述的齐砖装置垂直于第一辊道输送平台的输送方向，并能够相对于第一辊道输送平台上下运动。

利用权利要求1所述的一种烧结砖的卸砖码垛机组进行卸砖码垛的方法，包括以下步骤：

一、卸砖：利用卸砖机将烧结砖从出窑的窑车上分层按单元进行横向合并收拢后夹持放在卸砖平台；

二、横向收拢：利用设在卸砖平台两侧的推送机构将步骤一中放置在卸砖平台的烧结砖进行厚度方向的合并收拢；

三、纵向收拢：利用设在第一辊道输送平台的齐砖装置将经过步骤二处理过的烧结砖进行长度方向的合并收拢；

四、纵向分组：在控制器的控制下将经步骤三处理过的烧结砖按照需要码垛规格的大小进行纵向分组后输送到第二辊道输送平台；

五、横向输送：将步骤四中纵向分组后的砖改变运输方向90°后，连续运输到码垛位置；