[发明专利]集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶

说明书

1、发明领域

集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶涉及垃圾自动识别方法，垃圾识别器和垃圾自动分类和分选以及多功能垃圾自动接收容器，自动分类和分选垃圾桶和垃圾自动分类和分选生产线技术领域。

2、发明背景

垃圾自动识别是实现垃圾自动分类分选的基础。垃圾本身是良好的资源，垃圾中多数成分是可以循环利用的，但是由于垃圾的成分非常复杂，难于区分，导致无法分类，致使垃圾无法利用，最终只有填埋或焚烧。目前除了金属垃圾外，广泛采用的方法是人工分类，包含市民家庭自觉的垃圾分类行为，例如世界各城市广泛号召市民配合，把垃圾分类投放，由于受到市民行为规范、市民环境保护意识、人为错误和场地等多种因素的制约，实际取得的效果不佳，纽约市等垃圾分类减量措施实施了多年，政府投入了大量的金钱，纽约市的垃圾产量不但不减，反而大量增加。此外，大量回收回来的垃圾除部分金属外，主要依靠人工分选，其效率极低。解决垃圾循环利用问题的根本在于实现垃圾的自动分类和分选，垃圾的自动识别是垃圾实现自动分类和分选的基础。经过专利检索，目前为止，除了少部分专利提出关于垃圾自动分类和分选的初级设备，例如垃圾中的金属磁力分选，没有可以实际应用达到精确识别和可以根据人的要求准确的垃圾自动分类和分选的专利和方法，专利号CN20102087447.6只是提出垃圾类型检测器的安装位置，没有涉及具体的垃圾自动识别方法和分类的具体技术，实际上该专利提出的垃圾自动分类装置是无法实现的，也就是无法实际应用的，除此世界上尚无与垃圾准确自动识别有关的其他发明和文章。

垃圾的成分非常复杂，从物质形态可以分成固态、液态和气态，在成分构成上根据世界银行提供的垃圾成分分类依据，垃圾的主要成分包含可分解有机易腐物、塑料、废纸、玻璃、金属和其他物质6大类。各类当中包含的物质成分也是非常复杂的，可分解有机易腐垃圾包含厨余垃圾、食品垃圾、草木、加工残余物等，塑料垃圾包含瓶、罐、膜、袋、包装、盖等，废纸包含纸板、纸箱、盒、报纸、杂志、包装、袋等，玻璃包含瓶、罐、碎片等，金属垃圾包含瓶、罐、用具等，其他物质包含纺织品、皮革、橡胶、家电、电器等。目前世界城市居民区垃圾主要成分是厨余有机易腐垃圾占26-65％，塑料垃圾占9-12％和废纸占9-26％等。中国城市垃圾的主要成分平均比例为可分解有机易腐物占65％、塑料占13％、废纸9％、玻璃2％、金属1％、其他物质10％。根据通常以垃圾循环利用为目的提出的垃圾分类是：

有机易腐类：食品垃圾，水果蔬菜类、米饭面包主食类、肉类、骨头、茶叶、咖啡、禽蛋，果仁果核等；动植物垃圾，动物尸体、植物根茎叶杆、动物排泄物、粪便、中草药等；日常用品，餐巾、卫生纸、筷子、竹木制品等；生活用品，棉、毛、麻纺织品等；建筑装修材料中的竹、木、纸板及其制品等。

有害垃圾：各类电池和电子用品，各种灯泡灯管，化学品，药物，油漆涂料，各种农药，家用杀虫剂，除草剂及其包装等。

可以再生垃圾：金属，钢铁、铝、不锈钢和金属合金，包含金属瓶罐、刀叉用具、餐具、厨具、厨房和卫生间用品等；塑料，聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)和聚苯乙烯(PS)、PBT和ABS等；废纸，纸类包装、报纸杂志、广告书籍等；玻璃、瓶、罐、板等。

不可再生废弃物品：陶瓷、水泥、灰渣尘土、烟头、一次性尿布和卫生间垃圾等。

目前为止，尚没有有效的识别方法能够区分如此繁多的垃圾，为了弥补垃圾自动识别的不足，把如此繁多的垃圾精确识别，逐个分类和分选，然后把识别后的垃圾准确地投放到指定的容器和位置，实现垃圾按照人的要求自动分类和准确分选，就是本发明集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶的目的。

3、发明的内容