[发明专利]集成式烟花内筒插引压泥底装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种制作烟花内筒泥底的加工设备，尤其是完成烟花内筒泥底压实制作并在泥底中插入引线的自动加工设备。 

背景技术

烟花内筒的泥底压制俗称“打泥头”，是在烟花内筒内腔靠端口处夯筑泥土，形成封堵隔离用的泥层，同时在泥层上插有引线，以实现泥层内外的传火。现在实际生产中使用的泥底压制设备，都是需要人工上筒、插引。至少需要三人工作，生产效率低，劳动强度大。中国实用新型专利CN201352091Y于2009年11月25日公开了一种“自动插引内筒泥底压实机”，为了实现插引和压泥底的自动化加工，其主体采用间歇式转动的转盘结构，输送烟花内筒在上筒、插引、一次上料压实、二次上料压实、退筒等多个工位间转换并完成相应加工；同时其插引分为插入和上推两个步骤。导致其机构繁复，效率低下，使用维护不便。发明内容 

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种高效完成烟花内筒泥底压实制作并在泥底中插入引线的自动加工设备。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，集成式烟花内筒插引压泥底装置，该装置设有控制机构（单片机或PLC等）控制各驱动机构按设定程序协调同步运行；该装置包括设有压泥砧座的基板，所述压泥砧座上方对应设置压泥冲头及其上下直线往返驱动机构，其特征在于，所述压泥冲头下端设有轴向护引孔；所述基板上设置进料板，进料板设有套在压泥砧座上的套筒通孔，进料板或压泥砧座设有上下升降机构使得进料板和压泥砧座的相对位置关系在下述A、B两种状态中切换：A.（进料板上升或压泥砧座下降时，）压泥砧座的上端面和进料板上表 面持平；B.（进料板下降或压泥砧座上升时，）压泥砧座的上端面自所述套筒通孔中伸出，凸出于进料板的上表面； 

与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒进料推头及其直线往返驱动机构，纸筒进料推头和压泥砧座之间设置纸筒预备工位； 

与所述进料板持平的平面上设有朝向所述压泥砧座的纸筒出料推头及其直线往返驱动机构； 

所述压泥砧座和压泥冲头之间设有装泥板，装泥板上对应压泥砧座和压泥冲头设有装泥通孔，装泥板上设有容纳泥土的腔体、嵌套在腔体内的送泥滑板及其直线往返驱动机构，所述送泥滑板设有开口朝向装泥通孔的U形槽； 

所述装置包括送引机构，送引机构包括设置在所述压泥砧座上的切引上孔道，切引上孔道下方设有切引下孔道，切引下孔道和切引上孔道对应衔接输送引线，切引下孔道下方对应设置夹持送引轮组及其旋转驱动机构，所述切引下孔道设有错位往返驱动机构，所述错位往返驱动机构带动切引下孔道整体往返平移，使得切引上孔道的下端口和切引下孔道的上端口之间错位以切断引线并复位下孔道，所述切引下孔道的上端口旁边设有在切引下孔道偏移时封闭切引上孔道下端口的兜底机构（如：切引下孔道在其偏移方向的相对侧设置厚度较大的侧壁；或者在其偏移方向的相对侧、与切引下孔道的上端口持平位置设置的封闭切引上孔道下端口的元件，该元件可以与切引下孔道连接或联动，也可以设置单独的驱动机构同步运作）。 

采用上述装置，将待加工的纸筒送至所述纸筒预备工位，此时进料板升起处于所述A状态，纸筒进料推头将纸筒推至压泥砧座位置后进料板下降至B状态，纸筒套在压泥砧座上；然后送引机构动作，夹持送引轮组输送引线向上运动依序进入切引下孔道、切引上孔道，并自切引上孔道的上端口伸出合适长度 的小段竖立引线；然后送泥滑板动作，U形槽将所述腔体内的泥土沿装泥板推至装泥通孔处下落至纸筒内；然后压泥冲头下压，和压泥砧座上下共同作用夯实纸筒内的泥土，所述轴向护引孔将所述小段竖立引线容纳于其内避免压坏，夯实的泥土形成泥头层夹紧固定引线；压泥冲头下压的同时，错位往返驱动机构带动下孔道偏移，使得上孔道的下端口和下孔道的上端口之间错位以切断引线，此时兜底机构顶住被切断的引线下端避免引线下落；然后进料板升起处于所述A状态，纸筒出料推头将加工好的纸筒推出压泥砧座位置；然后纸筒进料推头再次将纸筒推至压泥砧座位置，重复上述过程。整台装置依次循环工作。 

作为使得进料板和压泥砧座的相对位置关系在上述A、B两种状态中切换的优选方式，所述进料板一端设有轴向平行于所述基板的转轴，另一端设有上顶及复位驱动机构；具有较高的承重性能，工作长期平稳可靠。