[发明专利]基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法在审
| 申请号： | 201310547938.0 | 申请日： | 2013-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN104635487A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 程璞;张鹏宇;杨丁;秦小丽;刘明;杨明 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 气动 辨识 需求 侧向 激励 信号 设计 方法 | ||
技术领域
本发明属于飞行试验设计技术领域，具体涉及一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法。
背景技术
气动力矩参数的辨识需要利用舵偏激励信号以实现需要的机动动作，如所示。激励信号设计效果直接影响着气动参数辨识的精度。
已有的激励信号设计方法往往基于仿真和优化，通过比较不同激励信号下的辨识结果，确定激励信号的参数。该类方法效果受仿真模型和算法影响，且应用起来比较复杂，不能方便地根据飞行器特性调整和设计激励信号。本文提出了一种基于飞行器频率特性分析的横侧向激励信号设计方法，可以针对飞行器特点设计激励信号，保证横侧向气动参数的可辨识性和辨识精度。
发明内容
本发明的目的是，针对现有技术不足，提供一种可以根据飞行器特点设计激励信号，分析和设计方法简便，能够保证运动模态的充分激发的基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法。
本发明的技术方案是：
一种基于气动辨识需求的横侧向激励信号设计方法，包括以下步骤：
步骤一，采集飞行器的转动惯量Jx1、转动惯量Jy1、惯性积Jx1y1、参考面积S及参考长度L；
步骤二，采集待辨识飞行状态的攻角α、动压q以及气动力矩导数和
步骤三，利用步骤一和步骤二所采集的数据，求出偏航力矩梯度N′β和滚 转力矩梯度L′β，如公式（1）、（2）所示
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