[发明专利]自动收领条的装置及方法

权利要求书

1.一种自动收领条的装置，其特征在于，包括输送轨道、存放横杆、拨杆、驱动机构，所述输送轨道的终端为领条下落位，所述存放横杆设置在领条下落位的第一侧，所述拨杆设置在与第一侧相对的第二侧，所述存放横杆、拨杆均设置在领条下落行程的高度范围内，所述驱动机构与所述拨杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动收领条的装置，其特征在于，其还包括推杆，所述推杆设置在所述拨杆的同一侧，并且所述推杆设置高度与所述存放横杆平齐，该推杆与所述驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动收领条的装置，其特征在于，所述存放横杆、推杆设置在领条下落行程大于或者等于二分之一的高度处，所述拨杆设置在领条下落行程小于二分之一的高度处。

4.根据权利要求2所述的自动收领条的装置，其特征在于，所述存放横杆、推杆设置在领条下落行程三分之二的高度处，所述拨杆设置在领条下落行程三分之一的高度处。

5.根据权利要求2所述的自动收领条的装置，其特征在于，所述驱动机构包括感应器、控制器、推动气缸、旋转气缸，所述推动气缸与所述推杆连接，所述旋转气缸与所述拨杆连接，所述控制器与所述感应器、推动气缸、旋转气缸电气连接。

6.根据权利要求5所述的自动收领条的装置，其特征在于，所述感应器包括反光镜、光电开关，所述反光镜、光电开关分别安装在领条下落位的两端，所述光电开关与所述控制器电气连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的自动收领条的装置，其特征在于，所述存放横杆设置在机架上，并可相对所述机架上下运动，所述存放横杆下方设有输送带，所述存放横杆可旋转。

8.一种自动收领条的方法，其特征在于，包括如下步骤：

领条在输送轨道上传输，输送轨道的终端为领条下落位；

拨杆从领条下落位的第二侧朝与第二侧相对的第一侧拨动，将正在下落的领条拨到存放横杆上堆叠；

拨杆回位，准备下一次收领条的动作。

9.根据权利要求8所述的自动收领条的方法，其特征在于，拨杆收领条时还包括如下步骤：

推杆从领条下落位的第二侧朝第一侧推动，将正在下落的领条抵在存放横杆上；

待拨杆将处在领条下落位的领条拨到存放横杆上堆叠后，推杆回位，准备下一次收领条的动作。

10.根据权利要求9所述的自动收领条的方法，其特征在于，待存放横杆上堆叠的领条达到一定数量时，还包括如下步骤：

存放横杆带着其上的领条向下运动直至使领条与其下方的输送带接触；

输送带向前运动，存放横杆朝与输送带相反或相同的方向旋转，将存放横杆上的领条卸到输送带上。