[发明专利]一种多策略多目标的自适应交通控制方法

权利要求书

1.一种多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、交通状态检测设备实时采集交通流数据获取交通状态信息，并将其传输至路口信号机，由路口信号机将交通流数据上传至信号中心控制系统；

（2）、路口信号机根据获取的交通流数据计算路口交通强度，以该交通强度值为状态判别指标，判断路口的交通状态，并根据不同的交通状态自动切换控制目标，实时调整当前路口的控制方案；

（3）、路口信号机同时将路口交通强度上传至信号中心控制系统，信号中心控制系统根据路口交通流数据、路口交通强度判断获取路段交通状态、干线交通状态、以及区域交通状态信息，根据上述信息自动切换控制目标，生成实时的路口交通信号控制方案，并将该控制方案的控制命令传输至信号机，所述路口信号机生成的控制方案优先级低于信号中心控制系统生成的控制方案。

2.根据权利要求1所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，步骤（1）中入口检测器获取路口的分车道流量、车头时距、时间占有率交通流数据，并传输至路口信号机，出口检测器获取路段排队长度信息，并传输至路口信号机。

3.根据权利要求2所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，若路段的排队长度达到最大排队长度L，则判该路段为拥堵状态，否则该路段为畅通状态。

4.根据权利要求3所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当干线的路段正反双向绿灯初始排队长度均小于最大排队长度L时，该干线为畅通状态，否则，该干线为拥堵状态。

5.根据权利要求4所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当区域内所有的预先设定关键路口的交通强度均达到各自第位的交通强度时，判定该区域为拥堵状态，否则，该区域为非拥堵状态，

第位的交通强度：上一周的路口交通强度总排序的第位数据。

6.根据权利要求5所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，路口的交通状态包括：畅通、轻度拥挤、拥挤、以及严重拥挤四种状态，当路口处于畅通时，采取单点优化控制或者感应控制，也即系统依据实时的交通强度变化，计算优化路口的控制周期，动态优化控制方案。

7.根据权利要求6所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当路口处于非畅通状态时，若该路口所在下游路段为拥堵状态，则当前路口执行瓶颈控制，并继续判断所在路段的拥堵状态，直至所在路段处于畅通状态时，执行单点优化控制或者感应控制。

8.根据权利要求7所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，当路口处于非畅通状态时，以及该路口所在下游路段为非拥堵状态时，继续判断该路口是否属于干线控制路口，若属于干线控制路口，则判断该干线是否处于拥堵状态，若为拥堵状态的话，则干线所有路口执行系统优化-多路口拥堵联动控制，若为非拥堵状态的话，干线所有路口执行系统优化-绿波协调控制。

9.根据权利要求7所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，若路口不属于干线控制路口，则继续判断该路口是否属于区域控制路口，若属于区域控制路口且该区域为拥堵状态，则压缩区域边界上的控制交叉口控制相位的绿灯时间，进行限流控制。

10.根据权利要求7所述的多策略多目标的自适应交通控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中，所述的瓶颈控制方法为：截止该当前路口的进入下游路段相位绿灯。