[发明专利]一种分拣垃圾流水线在审
申请号: | 201310549446.5 | 申请日: | 2013-10-30 |
公开(公告)号: | CN104588328A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 邢玉明 | 申请(专利权)人: | 邢玉明 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 810001 青海*** | 国省代码: | 青海;63 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分拣 垃圾 流水线 | ||
1.一种分拣垃圾流水线,电动皮带传送机(1)上面设有并联机械手(4),其特征是至少设有一个与并联机械手(4)数据联通的光谱识别装置(6)。
2.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于电动皮带传送机(1)边缘外侧设置宽度大于0.15米的工作台(5)。
3.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于一个光谱识别装置(6)与一个以上的并联机械手(4)数据联通。
4.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于工作台(5)旁边至少布置一个座椅(2)。
5.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于光谱识别装置(6)引导下的并联机械手(4)与电动皮带传送机(1)的调速器有数据交换。
6.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于每个并联机械手(4)两边至少设置一个投料口(3)。
7.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于投料口(3)连接一个口袋(8)。
8.按照权利要求1所述的一种分拣垃圾流水线,其特征在于投料口(3)连接一个物料输送管道(9)。
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