[发明专利]一种多头自动绕线包胶一体机

说明书

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种多头自动绕线包胶一体机。

背景技术

在现有的自动绕线机上，均需要利用到余线夹机构对尾线进行扯断，在中国发明专利公开号为：CN103258637A，发明名称为：《一种多头自动绕线包胶一体机》的技术方案中，公开了一种自动绕线包胶一体机，而在该技术方案中，由于在绕线机绕线前需将线头缠绕在主轴的PIN脚上，而此时线头是固定在余线夹上，由于该设备的导针杆只做X方向运动、主轴在Y轴方向运动、余线夹采用独立动力，无法与Y轴同步运动，那么，在进行缠脚作业时，因为是产品做Y向运动配合导针杆做X方向运动来完成，由于余线夹机构不随Y轴运动，做圆弧插补缠脚时，将拉断余线夹到PIN脚之间的线；为满足缠脚时不拉断线，则在缠脚作业时，其动作只能分步进行矩形移位来完成缠脚作业，而无法与Y轴、X轴协调同步，其工作效率较低。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种便捷的多头自动绕线包胶一体机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种多头自动绕线包胶一体机，主要包括：机架、设置在机架上的底板，以及设在该底板上的Y轴马达、Y轴滑杆、Z轴安装支架和上下料组件，该Y轴马达的动力输出端接有Y轴滑板，Y轴滑板上设有主轴马达和主轴组件，Z轴安装支架上竖直设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上套设有Z轴滑块，Z轴滑块顶部设有Z轴丝杠固定块，所述Z轴安装支架的顶部设有Z轴马达，所述Z轴马达与Z轴丝杠固定块连接，Z轴滑块上设有X轴马达和X轴滑轨，X轴马达连接有X轴移动部，X轴移动部架设于X轴滑轨上，X轴移动部上设有X轴固定板，该X轴固定板上设有包胶组件，所述底板上还设置有余线夹机构与余线夹移动机构；

所述余线夹移动机构通过连接块与余线夹机构连接，所述连接块上设有移动滑块，所述底板上设有与该移动滑块配合的移动滑轨，所述连接块接有水平移动杆，所述水平移动杆的一端活动穿出于移动杆支架上，所述移动杆支架固定于底板上，所述Y轴滑板上设置有离合控制器和移动杆锁定件，所述移动杆锁定件套设于水平移动杆的外侧，所述离合控制器用于控制移动杆锁定件的开合状态，水平移动杆的末端设有末端限位件，所述末端限位件与移动杆支架的一侧之间设有弹性复位件。

进一步，所述水平移动杆上固定有原位限定块，所述原位限定块设置在移动杆支架的另一侧。

进一步，所述离合控制器为离合气缸。

进一步，所述离合控制器为电磁阀。

进一步，所述移动杆锁定件包括：离合固定块与离合活动块，所述离合固定块固定于Y轴滑板上，且其套设于水平移动杆的外侧，所述离合活动块与离合固定块相配合，且其与离合控制器的出轴端相接。

进一步，所述离合控制器为气泵，所述移动杆锁定件为套设在水平移动杆的外侧的气涨套，所述气涨套固定于Y轴滑板上，且其与气泵连接。

进一步，所述弹性复位件为套设于水平移动杆上的弹簧。

本发明使得余线夹机构能跟随Y轴滑板进行整体移动；当本发明进行缠线时，其余线夹跟随Y轴滑板进行同步运动，使得绕线机的X、Z、Y轴可以通过圆弧插补的方式进行缠脚动作，其减少了缠线时的整体工作行程，提高了生产的效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本发明中的余线夹移动机构的整体结构示意图；

图2为本发明多头自动绕线包胶一体机的一个角度的主体结构示意图；

图3为本发明多头自动绕线包胶一体机的另一个角度的主体结构示意图；

图4为本发明多头自动绕线包胶一体机的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。