[发明专利]防止发动机振荡和熄火的自适应发动机速度控制

权利要求书

1.一种自适应发动机速度控制系统，包括：

怠速条件模块，其确定是否发动机处于怠速并且确定是否实际的发动机速度不同于期望的发动机速度，其中期望的发动机速度对应命令的发动机速度；以及

扭矩储备确定模块，其基于是否发动机处于怠速的确定以及实际的发动机速度不同于期望的发动机速度的确定调节扭矩储备和期望的发动机速度中的至少一个，其中扭矩储备对应被保留以对在发动机上的预期未来负载作出响应的扭矩量。

2.如权利要求1所述的系统，其中，如果在请求的立即扭矩和最小允许立即扭矩之间的分离小于第一预定值、当前每缸空气质量和最小每缸空气质量极限之间的分离小于第二预定值、并且允许的扭矩范围小于第三预定值，那么扭矩储备确定模块增加扭矩储备。

3.如权利要求1所述的系统，其中，如果在请求的立即扭矩和最小允许立即扭矩之间的分离小于第一预定值、当前每缸空气质量和最小每缸空气质量极限之间的分离小于第二预定值、并且允许的扭矩范围不小于第三预定值，那么扭矩储备确定模块增加期望的发动机速度。

4.如权利要求1所述的系统，其中，怠速条件模块基于驾驶员输入特征确定发动机是否处于怠速，驾驶员输入特征是发动机速度、交通工具速度、踏板位置、和节气门位置中的至少一个。

5.如权利要求1所述的系统，其中，怠速条件模块确定指示发动机的贫状态的诊断故障代码。

6.如权利要求1所述的系统，其中，当存在发动机振荡条件和怠速不稳定条件中的至少一个时，实际的发动机速度不同于期望的发动机速度。

7.如权利要求6所述的系统，其中，如果发动机速度以大于误差阈值的发动机速度误差和大于频率阈值的误差摇摆频率摇摆，那么就发生了发动机振荡条件。

8.如权利要求6所述的系统，其中，如果发动机速度误差大于误差阈值达到预定次数的故障计数，那么就发生了怠速不稳定条件。

9.如权利要求1所述的系统，其中，如果踏板位置小于踏板位置阈值、交通工具速度小于交通工具速度阈值、发动机速度小于发动机速度阈值、和节气门位置小于节气门位置阈值中的至少一个为真，那么发动机就处于怠速。

10.一种自适应发动机速度控制方法，包括：

确定发动机是否处于怠速；

确定实际的发动机速度是否不同于期望的发动机速度，其中期望的发动机速度对应命令的发动机速度；以及

基于是否发动机处于怠速的确定以及实际的发动机速度不同于期望的发动机速度的确定调节扭矩储备和期望的发动机速度中的至少一个，其中扭矩储备对应被保留以对在发动机上的预期未来负载作出响应的扭矩量。