[发明专利]一种烟草物流堆码机

权利要求书

1.一种烟草物流堆解码机，其用于烟草物流系统中堆码，包括推入装置、升降装置、提升装置、堆码机机体、电器控制装置和安全保护装置；升降装置位于机架两侧,提升装置位于升降装置上，可以随升降装置上下移动；安全保护装置位于堆码机机体，升降装置、提升装置、提升装置的定位和行程以及堆码机的启动、停止控制均有电气控制装置，其特征在于：所述升降装置包括链条、链轮、驱动电机（带减速器）、驱动轴，驱动电机装载堆码机机体上方通过驱动轴带动链传动从而实现升降装置的升降运动；所述提升装置包括提升装置框架、导向轮、电磁铁，提升装置框架上装有导向轮，左边为矩形槽导向轮，右边为弧形槽导向轮，导向轮与堆码机机体上的导轨连接，提升装置框架与升降装置上的链条相连接；所述电磁铁固定在提升装置框架的中央，与所需提升物品位置相对应；所述堆码机机体包括机体框架、导轨、开口导向装置、保护外壳，机体框架由四根槽钢焊接而成，框架上有四根导轨，左边两根为矩形导轨，右边两根为圆形导轨，开口导向装置在机体框架底部，由钢板焊接成U字形，U字口成喇叭状；保护外壳罩在机体框架两端。

2.如权利要求1所述一种烟草物流堆码机，其电气控制系统包括PLC及作为输入信号与其连接的安装于控制柜面板上的模式选择开关、一组手动模式输入按钮、触摸屏及蜂鸣器、安装于堆解码机顶部内侧的上限位置行程开关、安装于机体框架底部的底部行程开关、安装于永磁电磁铁一侧的永磁电磁铁侧行程开关、安装于堆解码机框架两侧的高度传感器和安装于提升装置框架的压力传感器；所述PLC的一个输出端口与安装于控制柜内的两个控制继电器相连，控制永磁电磁铁的充磁和去磁，所述PLC的另一个输出端口与蜂鸣器相连；所述PLC的一个串口与变频器相连，控制升降装置驱动电机的转动速度，所述PLC的另一个串口与触摸屏相连，用于工作模式设置和工作步骤显示，其特征在于：所述电气控制系统的控制步骤为：

S1：接收工作模式按钮输入信号；

S2：根据工作模式信号设定为自动模式或手动模式，若为手动工作模式，等待手动模式输入按钮的操作指令，若为自动模式则进入下一步；

S3：对永磁电磁铁去磁，等待，直至接收到有物流箱进入待吊位置信号，该信号由待吊位置行程开关给出，进入下一步；

S4：根据高度传感器信号判断物流箱的高度；

S5：根据物流箱高度控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的行程开关闭合，表示电磁铁接触物流箱顶部，提升装置停止下降；

S6：对永磁电磁铁充磁，电磁铁吸合物流箱；

S7：提升装置带着物流箱向上提升，根据上限位置行程开关信号停止；

S8：根据待吊行程开关信号判断堆解码机底部是否还有物流箱，若底部没有物流箱，此时为堆码状态，等待被堆码物流箱进入堆解码机，进入下一步；若底部有物流箱，此时为解码状态，进入步S11；

S9：物流箱进入堆解码机，根据高度传感器判断物流箱高度；

S10：根据被提升的物流箱和堆码机底部物流箱的高度计算2个物流箱间的距离，控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态，进入S13；

S11：根据待吊行程开关信号判断底部物流箱是否移出，若已有移出信号，延时10S进入下一步；

S12：根据被提升的物流箱的高度计算物流箱离地面的距离，控制升降装置驱动电机的加减速策略，降下提升装置直至安装在电磁铁一侧的压力传感器信号检测为轻负荷状态；

S13：对永磁电磁铁去磁，释放物流箱，升降装置带着提升装置至上极限位置，进入步S3，等待下一次堆解码。