[发明专利]伺服作动器的翻转定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械试验领域，具体地，涉及一种伺服作动器的翻转定位装置。

背景技术

疲劳试验一直以来都是结构件能否通过考核的必要环节，能否高效合理地完成结构件的疲劳试验是保证产品的安全性和稳定性的重要手段，因此广泛地受到重视。

对结构件实施疲劳试验的一种常用方式是通过伺服作动器对结构件施加的可控的推、拉等作用力，就目前的疲劳试验而言，需要通过人工配合行车的方式对伺服作动器进行翻转和定位，随着疲劳试验所要完成的实验数量的增多以及结构件规模的增大，试验中出现许多难题，例如，由于伺服作动器重量较重，人工翻转困难，试验效率低，伺服作动器难以精准定位，造成加载出现偏差，影响试验的准确性，并且伺服作动器在翻转过程中由于受力不均容易自动翻转，需要工作人员扶住伺服作动器以保证其不旋转，人力成本增加并且安全性无法得到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种伺服作动器的翻转定位装置，该翻转定位装置能够方便快捷地完成伺服作动器的翻转定位，并且有助于伺服作动器精确定位。

为了实现上述目的，本发明提供一种伺服作动器的翻转定位装置，该翻转定位装置包括：

支撑平台；

翻转座，该翻转座可滑动地设置在所述支撑平台上并且具有用于锁定所述翻转座的位置的锁定机构；

翻转架，该翻转架能够夹持所述伺服作动器并且能够相对于所述翻转座至少在垂直于所述支撑平台的平面内翻转。

优选地，所述支撑平台包括底座和调节垫板，所述调节垫板沿第一方向可滑动地设置在所述底座上，所述翻转座沿第二方向可滑动地设置在所述调节垫板上，所述第一方向与所述第二方向相交。

优选地，所述锁定机构包括用于将调节垫板相对于所述底座固定的第一锁定机构以及用于将所述翻转座相对于所述调节垫板固定的第二锁定机构。

优选地，该翻转定位装置包括用于为所述翻转架的翻转提供动力的动力机构。

优选地，所述翻转座包括支架，所述翻转架可旋转地安装于所述支架，所述支架上设置有相配合的蜗轮和蜗杆，所述翻转架与所述蜗轮连接以能够随所述蜗轮旋转，所述蜗杆与所述动力机构连接。

优选地，所述翻转架上形成有用于卡接所述伺服作动器的卡口，所述卡口设置为大小可调节的。

优选地，所述翻转架包括相对设置的第一半部和第二半部，所述第一半部和所述第二半部分别包括安装部和夹持部，所述第一半部和所述第二半部的所述夹持部彼此配合形成所述卡口，所述安装部可旋转地安装于所述翻转座，所述夹持部以使得所述第一半部和所述第二半部能够相对靠近或远离从而使所述卡口变小或变大的方式安装于所述安装部。

优选地，所述翻转架还包括用于防止所述伺服作动器从所述卡口中脱出的阻挡架，该阻挡架与所述夹持部可拆卸地连接。

优选地，所述夹持部设置为沿垂直于所述支撑平台方向位置为可调节的。

本发明提供了一种伺服作动器的翻转定位装置，使用该翻转定位装置时，先将伺服作动器安装在翻转架上并夹紧，翻转架可以通过相对于翻转座翻转而使伺服作动器翻转至与支撑平台成适合的角度，并且通过滑动翻转座以调整翻转座在支撑平台上的位置，可以将伺服作动器调节至适合的位置后再通过锁定机构定位，如上便完成了伺服作动器的翻转定位操作，方便快捷，并且，该翻转定位装置可以包括动力机构，通过动力机构完成翻转架的翻转和/或翻转座的位置调整，省时省力并且准确性更高，使用该翻转定位装置有利于提高结构件疲劳试验的准确性、安全性和操作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的伺服作动器的翻转定位装置的立体结构示意图，其中，未示出锁定机构，并且伺服作动器处于倾斜状态；

图2是根据本发明的伺服作动器的翻转定位装置的立体结构示意图，其中，未示出锁定机构，并且伺服作动器处于水平状态；

图3是根据本发明的伺服作动器的翻转定位装置的立体结构示意图，其中，未示出锁定机构，并且伺服作动器处于垂直状态；

图4是图1中的翻转定位装置的翻转座和翻转架的俯视立体结构示意图，该翻转定位装置中未安装有伺服作动器；

图5是图1中的翻转定位装置的翻转架的安装部的结构示意图；

图6和图7是图1中的翻转定位装置的翻转架的夹持部的结构示意图；