[发明专利]可调整的膝关节义肢

权利要求书

1.一种可调整的膝关节义肢，连接于一大腿与一小腿义足之间，包括：

一控制组件，该控制组件设有一第一枢接部与一第二枢接部，该控制组件连接于该大腿；

一液压缸本体，该液压缸本体设有一第三枢接部、一作动液压缸、一储备液压缸、一制动液压槽、一启动调整槽与一流路系统，该液压缸本体枢接于该第二枢接部，其中，该作动液压缸、该储备液压缸以及该制动液压槽通过该流路系统相互连通；

一连动机构，该连动机构枢接于该第一枢接部，并且延伸至该液压缸本体内部的该作动液压缸中；以及

一壳体，该壳体枢接于该第三枢接部并且抵靠于该启动调整槽，该第二枢接部与该第三枢接部的水平夹角为40度至60度，该壳体还连接于该小腿义足。

2.如权利要求1所述的可调整的膝关节义肢，其中，该制动液压槽内部设有一第一弹簧、一第二弹簧以及一制动启动阀，并且该壳体设有一第一螺孔，该第一螺孔内螺接有一第一调整螺丝，该第一调整螺丝的位置对应于该制动启动阀。

3.如权利要求2所述的可调整的膝关节义肢，其中，该制动启动阀内部还设有一调节阀；当该第一调整螺丝推动该制动启动阀时，该制动启动阀推动该调节阀，该调节阀向下压缩该第二弹簧，该第一弹簧推动该阻断阀，从而该阻断阀阻断流路；当该第一调整螺丝离开该制动启动阀时，该第二弹簧开始复位并且推动该调节阀，该调节阀将该阻断阀以及该制动启动阀推回原位，从而该阻断阀开启流路。

4.如权利要求2所述的可调整的膝关节义肢，其中，当该第一调整螺丝推动该制动启动阀时，该制动启动阀压缩该第二弹簧，该第一弹簧推动该阻断阀，从而该阻断阀阻断流路；当该第一调整螺丝离开该制动启动阀时，该第二弹簧开始复位并将该阻断阀以及该制动启动阀推回原位，从而该阻断阀开启流路。

5.如权利要求1所述的可调整的膝关节义肢，其中，该启动调整槽内侧连接于一弹性组件的一端，该弹性组件的另一端连接有一第二调整螺丝，并且该壳体设有一与该启动调整槽相对应的第二螺孔，该第二调整螺丝螺接于该第二螺孔内。

6.如权利要求1所述的可调整的膝关节义肢，其中，当该小腿义足相对于该大腿没有自然弯垂而不承受反作用力时，该液压缸本体与该壳体之间存在一间隙，该间隙的宽度能够通过该第二调整螺丝进行调整；当人体重心转移至该大腿并且该壳体带动该第一调整螺丝推动该制动启动阀时，该间隙闭合或减小。

7.如权利要求1所述的可调整的膝关节义肢，其中，该连动机构包括一连杆以及一活塞杆，该活塞杆具有一头端以及一尾端，该连杆的一端枢接于该第一枢接部，另一端枢接于该头端。

8.如权利要求7所述的可调整的膝关节义肢，其中，该活塞杆设有一第一活塞杯以及一第二活塞杯，该第一活塞杯套设且固定于该尾端，该第二活塞杯可移动地套设于该头端与该第一活塞杯之间，该作动液压缸具有一第一抵靠面，该第二活塞杯卡固于该第一抵靠面，该第一活塞杯将该作动液压缸区分成一上液压室与一下液压室；该储备液压缸内部设有一第三活塞杯、一辅助弹性体以及一第四活塞杯，该第三活塞杯套设于该辅助弹性体的一端并且固定于该储备液压缸的顶部，该第四活塞杯套设且固定于该辅助弹性体的另一端。

9.如权利要求1所述的可调整的膝关节义肢，其中，该流路系统具有一第一流路与一第二流路，该第一流路连通该下液压室、该上液压室、该储备液压缸以及该制动液压槽，该第二流路连通该下液压室以及该储备液压缸。

10.如权利要求9所述的可调整的膝关节义肢，其中，该第一流路设有一与该液压缸本体的外部相连通的第三螺孔，该第三螺孔内部螺接一第一阀针并具有一第一锥面，该第一锥面位于该第一流路连通该下液压室与该制动液压槽的交叉处，该第一阀针顶端的形状与该第一锥面的形状相吻合；该第二流路设有一与该液压缸本体的外部相连通的第四螺孔，该第四螺孔内部螺接一第二阀针并具有一第二锥面，该第二锥面位于该第二流路连通该下液压室与该储备液压缸的交叉处，该第二阀针顶端的形状与该第二锥面的形状相吻合。