[发明专利]一种电动自行车的防盗控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种电动自行车的防盗控制装置，其特征在于，该装置依次由无刷直流电机、三相桥式逆变器、单片机环接组成，其中，所述三相桥式逆变器的三端输出接所述无刷直流电机的三相绕组，所述无刷直流电机输出的霍尔信号接所述单片机，所述单片机的输出接所述三相桥式电路中各功率管的控制端，所述单片机通过控制三相桥式逆变器中功率管的开通和关闭实现对无刷直流电机的控制。

2.一种如权利要求1所述的电动自行车的防盗控制装置的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

（1）使用者关闭电动自行车并拔下钥匙；

（2）单片机根据引脚电平判断是否处于停放模式；

（3）电动自行车被人拖动，当拖动位移小于警戒值H，则单片机不做处理；当拖动位移大于警戒值H，则单片机开始计数N和计时T；

（4）计时到1秒时，单片机计算电动车被移动的位移；

（5）单片机计算1秒内电动车被移动的速度；

（6）单片机控制功率管开通与关闭,无刷直流电机以步骤（5）所述的速度进行反转，反转持续时间为1s；

(7)当反转持续时间到1s，电动车返回到原位时，计数N和计时T置0，跳转到步骤（3）以防止再次被人拖动，实现再次防盗。

3.根据权利要求2所述的电动自行车的防盗控制装置的控制方法，其特征在于，步骤（3）所述的计数N和计时T的初值均为零。