[发明专利]一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置

权利要求书

1.一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，包括安装基板（1-13）、旋梭箱（3-2）和旋梭箱座（3-3）以及程序控制器，旋梭箱座（3-3）固装在绣花机机体上，旋梭箱（3-2）固装在旋梭箱座（3-3）顶部，竖置的安装基板（1-13）位于旋梭箱座（3-3）左侧并与旋梭箱（3-2）固定连接，旋梭箱（3-2）内装有使用中梭芯（3-1），其特征在于：在所述安装基板（1-13）上面从左至右设有竖向并相互平行的传动皮带（1-12）、导轨（1-1）和限位板（1-4），该限位板（1-4）左侧上、下端部分别设有上限位槽（1-41）和下限位槽（1-42）；还设有梭芯移动存取机构（1）和送梭机构（2），梭芯移动存取机构（1）的滑车（1-2）上面设有取梭限位板（1-6），该取梭限位板（1-6）通过竖置的导向块（1-3）和导槽与滑车（1-2）嵌合滑动连接，滑车（1-2）与导轨（1-1）嵌合滑动连接，取梭限位板（1-6）左侧通过夹紧件（1-15）与传动皮带（1-12）固定连接，水平布排的取梭导向块（1-5）与固定在滑车（1-2）上面的定位槽（1-18）滑动连接，该取梭导向块（1-5）右端部装有取梭爪机构（1-10）并与导向连接板（1-7）右端部固定连接，该导向连接板（1-7）右端部与限位轴轮（1-8）固定连接，限位轴轮（1-8）与限位板（1-4）的左侧边接触连接，所述导向连接板（1-7）另一端装有取梭导向轴（1-14）与设在取梭限位板（1-6）上的V形槽（1-17）匹配滑动连接；竖置的送梭机构（2）的送梭滑车座（2-4）安装有送梭滑车（2-3）及其上、下运动机构，送梭滑车（2-3）安装有分体式待用梭排（2-5），送梭滑车座（2-4）通过安装块（2-7）固定在安装基板（1-13）上，送梭机构（2）位于旋梭箱座（3-3）下方；本装置的运动部件通过程序控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述梭芯移动存取机构（1）由滑车（1-2）、取梭限位板（1-6）、取梭导向块（1-5）、导向连接板（1-7）、限位轴轮（1-8）、取梭电机（1-9）和取梭爪机构（1-10）组成，滑车（1-2）与导轨（1-1）嵌合滑动连接，取梭限位板（1-6）位于滑车（1-2）上面，取梭限位板（1-6）底面设有竖向的导向块（1-3）并与设于滑车（1-2）面部的竖向滑槽匹配滑动连接，设于取梭限位板（1-6）上方水平布排的取梭导向块（1-5），与固定在滑车（1-2）上的定位槽（1-18）作水平滑动连接，在取梭导向块（1-5）上方设有倒L形的导向连接板（1-7），该导向连接板（1-7）右端部与取梭导向块（1-5）右端部固定连接，并在该固定连接处固装有限位轴轮（1-8），取梭导向块（1-5）的右端设有取梭爪机构（1-10），取梭电机（1-9）设在取梭爪机构（1-10）内，所述限位轴轮（1-8）与限位板（1-4）左侧边接触连接，所述导向连接板（1-7）左下端部装有导向轴（1-14），与设在取梭限位板（1-6）上的V形槽（1-17）匹配滑动连接，取梭限位板（1-6）左端部通过夹紧件（1-15）与传动皮带（1-12）紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述送梭机构（2）由送梭电机（2-1）、送梭皮带（2-2）、送梭滑车（2-3）、送梭滑车座（2-4）和待用梭排（2-5）组成，送梭滑车座（2-4）通过安装块（2-7）与安装基板（1-13）固定连接，在送梭滑车（2-3）的底座（2-32）与连接板（2-31）之间固装有竖置的滑杆对（2-33），该滑杆对（2-33）穿过送梭滑车座（2-4）并作上、下运动，竖置的待用梭排（2-5）活动插接在底座（2-32）的插槽内，并通过设在底座（2-32）内的锁定/解锁机构（2-34）对待用梭排（2-5）进行锁定或解锁，连接板（2-31）通过连接片（2-35）紧固在送梭皮带（2-2）上，固装在送梭滑车座（2-4）上的送梭电机（2-1）通过皮带轮驱动送梭皮带（2-2）上、下运动。

4.根据权利要求3所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述待用梭排（2-5）为分体式的块状长方体，在其左侧面竖向等距离设有4～13个放置待用梭芯（2-6）的梭芯座（2-51），每个梭芯座（2-51）的圆心位置处设有一根用于套装待用梭芯（2-6）的芯柱（2-52）。

5.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机用的多色底线自动更换装置，其特征在于：所述传动皮带（1-12）通过电机输出轴（1-16）和一对竖置的传动皮带轮（1-11）驱动其上、下运动。