[发明专利]传递扭矩推定装置

说明书

2012年11月9日提出的日本专利申请No.2012-247899所公开的全部内容，包括说明书、附图以及摘要，全都通过援引包含于本发明。

技术领域

本发明涉及一种推定驱动力传递装置所能够传递的扭矩的传递扭矩推定装置。

背景技术

驱动力传递装置例如作为能够切换车辆的两轮驱动和四轮驱动的联轴器使用。日本特开2012-072892号公报中记载了在主离合器与电磁离合器之间设置凸轮机构的结构。在这种驱动力传递装置中，凸轮机构与根据控制信号动作的电磁离合器联动而使主离合器的卡合状态变化。根据这种结构，能够利用控制信号调整所要传递的扭矩。

驱动力传递装置例如针对输入扭矩和控制信号基于是否输出作为目标的传递扭矩来评价控制、设计是否合适。因此，需要准确地把握根据控制信号以及驱动力传递装置的状态而变动的传递扭矩。与此相对，例如公知有假定离合器由两片离合器片构成的建模。据此，能够基于与各离合器片的相对速度相应的摩擦系数和作用于各离合器片的推压力来大致推定所能够传递的扭矩。

然而，在驱动力传递装置中，当实际测量相对于输入轴和输出轴的旋转角度的传递扭矩时，如日本特开2012-072892号公报的图6(b)所示，因各部件的影响而呈现复杂的迟滞曲线。因此，在上述的简单的模型中，存在所推定出的扭矩与实际能够传递的扭矩之间产生较大的差的顾虑。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种针对构成驱动力传递装置的各部件高效地进行建模，实现所推定的传递转矩的高精度化的传递扭矩推定装置。

本发明的一个实施方式的传递扭矩推定装置的结构上的特征在于，该传递扭矩推定装置是驱动力传递装置的传递扭矩推定装置，上述传递扭矩推定装置具备:圆筒形状的外侧旋转部件;内侧旋转部件，该内侧旋转部件在上述外侧旋转部件内以能够相对于上述外侧旋转部件相对旋转的方式与上述外侧旋转部件配置在同轴上;主离合器，该主离合器在上述外侧旋转部件与上述内侧旋转部件之间传递扭矩;电磁离合器装置，该电磁离合器装置具有能够通过利用与控制信号相应的磁力牵拉电枢而传递上述外侧旋转部件的扭矩的引导离合器;以及凸轮机构，该凸轮机构设置在上述主离合器与上述引导离合器之间，将经由上述引导离合器传递的上述外侧旋转部件的旋转和上述内侧旋转部件的旋转之间的旋转差转换成轴向的推压力，并使移动侧凸轮部件相对于支承侧凸轮部件进行轴向移动，由此推压上述主离合器，其中，上述主离合器由内侧主离合器片和外侧主离合器片构成，上述内侧主离合器片相对于上述内侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，上述外侧主离合器片相对于上述外侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，上述引导离合器由内侧引导离合器片和外侧引导离合器片构成，上述内侧引导离合器片相对于上述支承侧凸轮部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，上述外侧引导离合器片相对于上述外侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，上述传递扭矩推定装置基于以下模型针对上述控制信号推定在上述外侧旋转部件与上述内侧旋转部件之间能够传递的扭矩，上述模型包括:第一模型，该第一模型包括上述引导离合器的摩擦模型，是通过对上述外侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的;第二模型，该第二模型包括上述引导离合器的摩擦模型，是通过对将上述支承侧凸轮部件和上述内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的;第三模型，该第三模型包括上述主离合器的摩擦模型，是通过对上述外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的;第四模型，该第四模型包括上述主离合器的摩擦模型，是通过对上述内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的;以及第五模型，该第五模型包括凸轮动作模型以及上述主离合器和上述凸轮机构的轴向的粘弹性模型，是通过对将上述主离合器片和上述移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得到的，上述凸轮动作模型表示相对于上述支承侧凸轮部件和上述移动侧凸轮部件的相位差的上述移动侧凸轮部件的移动量。

从以下的参照附图对具体实施方式进行的说明能够清楚本发明的上述的和进一步的目的、特征和优点，其中，对相同或相似的要素标注相同或相似的标号。

附图说明

图1是实施方式中的驱动力传递装置的轴向剖视图。

图2是示出驱动力传递装置的模型以及传递扭矩推定装置的概要的图。

图3是示出外侧壳体和内侧壳体的旋转角度与利用对现有模型追加凸轮机构的凸轮动作模型而得的模型推定出的传递扭矩之间的关系的曲线图。

图4是对图3追加了主离合器和凸轮机构的间隙后的曲线图。