[发明专利]一种车标定位方法和装置

权利要求书

1.一种车标定位方法，其特征在于，该方法包括：

车标粗定位步骤：根据先验知识确定车标所在的大致区域，并提取轮廓图；

自适应分割步骤：对所述轮廓图进行自适应分割，得到最优连通区分割；

车标区域筛选步骤：筛选出所述最优连通区分割所得区域中为车标的区域，提取出车标图像。

2.根据权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述车标粗定位步骤进一步包括：

根据车牌位置确定车标所在的大致区域；

对所述车标所在的大致区域提取轮廓图；

去除所述轮廓图中散热片的轮廓。

3.根据权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述自适应分割步骤进一步包括：

对所述轮廓图用不同的连通半径定义连通，得到不同的连通区；

根据连通区数量与连通半径的关系，找出使连通区数量保持不变的连通半径的最长区间；

采用所述最长区间内的连通半径的值划分连通区，得到最优连通区分割。

4.根据权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述车标区域筛选步骤进一步包括：

根据噪音的先验知识，去除所述最优连通区分割所得区域中的噪音区域；

根据似然度判别所述去除噪音区域后的每一个连通区是车标还是噪音，提取连通区为车标的区域，得到车标图像。

5.根据权利要求4所述的车标定位方法，其特征在于，所述根据对噪音的先验知识，去除所述最优连通区分割所得区域中的噪音区域进一步包括：

针对每一个连通区的最小包络矩形，当矩形的面积小于第一预定的阈值、矩形的长宽比大于第二预定的阈值、或者连通区的前景点数目与矩形面积之比小于第三预定的阈值时，将所述矩形视为噪音区域去掉。

6.根据权利要求4所述的车标定位方法，其特征在于，所述根据似然度判别所述去除噪音区域后的每一个连通区是车标还是噪音进一步包括：

根据车标的居中性和/或均匀性定义似然函数；

计算每个连通区的车标似然度，确定似然度最大的连通区域为车标区域。

7.一种车标定位装置，其特征在于，该装置包括以下模块：

车标粗定位模块：用于根据先验知识确定车标所在的大致区域，并提取轮廓图；

自适应分割模块：用于对所述轮廓图进行自适应分割，得到最优连通区分割；

车标区域筛选模块：用于筛选出最优连通区分割所得区域中为车标的区域，提取出车标图像。

8.根据权利要求7所述的车标定位装置，其特征在于，所述车标粗定位模块进一步包括：

区域确定单元，用于根据车牌位置确定车标所在的大致区域；

轮廓图提取单元，用于对所述车标所在的大致区域提取轮廓图；

轮廓图去噪单元，用于去除所述轮廓图中散热片的轮廓。

9.根据权利要求7所述的车标定位装置，其特征在于，所述自适应分割模块进一步包括：

区域分割单元，用于对所述轮廓图用不同的连通半径定义连通，得到不同的连通区；

连通半径确定单元，用于根据连通区数量与连通半径的关系，找出使连通区数量保持不变的连通半径的最长区间；

最优分割单元，用于采用最长区间内的连通半径的值划分连通区，得到最优连通区分割。

10.根据权利要求7所述的车标定位装置，其特征在于，车标区域筛选模块进一步包括：

区域去噪单元，用于根据噪音的先验知识，去除所述最优连通区分割所得区域中的噪音区域；

区域判别单元，用于根据似然度判别所述去除噪音区域后的每一个连通区是车标还是噪音；

车标提取单元，用于提取连通区为车标的区域，得到车标图像。