[发明专利]具有控制机构的等速万向节

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

本体；

动力传动系，所述动力传动系与所述本体相联接并且包括动力源和与所述动力源相联接的传动轴；

毂；

旋翼桨叶，所述旋翼桨叶与所述毂相联接；以及

等速(CV)万向节，所述等速(CV)万向节联接在所述传动轴与所述毂之间，所述等速(CV)万向节包括：

第一轭部，所述第一轭部绕第一轴线以可旋转的方式与所述传动轴相联接并且构造成通过第一开口容纳所述传动轴；

第二轭部，所述第二轭部绕第二轴线以可旋转的方式与所述第一轭部相联接并且绕第三轴线以可旋转的方式与所述毂相联接；以及

控制机构，所述控制机构适于限制所述第一轭部和所述第二轭部以实现所述传动轴与所述毂之间的基本等速(CV)特性。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述控制机构定位成允许所述传动轴穿过所述第一开口。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述控制机构邻近于所述第一开口而与所述传动轴相联接。

4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第二轭部设置成围绕所述第一轭部。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述毂设置成围绕所述传动轴。

6.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第一轴线与所述传动轴的旋转轴线基本上正交。

7.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述第三轴线与所述毂的旋转轴线基本上正交。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述控制机构还包括第一连接件和将所述第一连接件联接至所述毂的第二连接件。

9.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中：

所述第一轴线和所述第二轴线基本相交于原点；

所述控制机构包括第一连接件，所述第一连接件在第一点处与所述传动轴相联接并且延伸通过所述第一轭部和所述第二轭部中的开口直至第二点，所述第二点相对于所述原点定位在一定角度处；以及

所述第一连接件适于将所述第一轭部和所述第二轭部定位成使得所述第二轴线基本处于所述角度的平分线上。

10.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，所述控制机构包括定位部，所述定位部适于将所述第一轭部和所述第二轭部定位成使得所述第二轴线基本处于所述传动轴与所述毂之间的角度的平分线上。

11.根据权利要求10所述的旋翼飞行器，其中，所述定位部构造成沿着表示平分角度范围的弧线移动。

12.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述控制机构能够操作为：当所述第一轴线与所述第三轴线基本共线时，对所述第一轭部和所述第二轭部进行定位。

13.根据权利要求12所述的旋翼飞行器，其中，所述控制机构能够操作为：当所述第一轴线与所述第三轴线基本共线时，将所述第一轭部和所述第二轭部定位成使得所述第二轴线基本处于所述传动轴与所述毂之间的角度的平分线上。

14.一种实现输入设备与输出设备之间的基本等速(CV)特性的方法，包括：

将所述输入设备通过第一开口容纳在第一轭部中，所述第一轭部绕第一轴线以可旋转的方式与所述输入设备相联接并且绕第二轴线以可旋转的方式与第二轭部相联接，所述第二轭部绕第三轴线以可旋转的方式与所述输出设备相联接；以及

限制所述第一轭部和所述第二轭部以实现所述传动轴与所述毂之间的基本等速(CV)特性。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，限制所述第一轭部和所述第二轭部包括限制所述第二轴线的定向。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二轭部设置成围绕所述第一轭部。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述输出设备设置成围绕所述输入设备。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一轴线与所述输入设备的旋转轴线基本上正交。

19.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第三轴线与所述输出设备的旋转轴线基本上正交。