[发明专利]一种发送响应帧的方法及装置

权利要求书

1.一种发送响应帧的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据接收到的命令的优先级执行所述命令；

当所述命令执行完毕时，将所述命令对应的命令标识存储于发送所述命令的启动器对应的命令标识集合中；

当所述启动器对应的命令标识集合满足预设条件时，根据所述满足预设条件的命令标识集合中的命令标识生成响应帧，并将所述响应帧返回给所述启动器；

其中，所述将所述命令对应的命令标识存储于发送所述命令的启动器对应的命令标识集合中之后，所述方法还包括：当所述启动器对应的命令标识集合中的命令标识大于预设数量阈值时，则确定所述启动器对应的命令标识集合满足预设条件；或者，当所述启动器对应的命令标识集合存储命令标识的时间到达预设时间时，则确定所述启动器对应的命令标识集合满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述命令对应的命令标识存储于发送所述命令的启动器对应的集合中，包括：

在携带所述命令的命令帧中，分别获取发送所述命令的启动器对应的启动器标识与所述命令对应的命令标识；

根据所述启动器标识查找属于所述启动器对应的命令标识集合；

将所述命令标识存储在属于所述启动器，并且优先级与所述命令的优先级相同的命令标识集合中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述满足预设条件的命令标识集合中的命令标识生成响应帧，并将所述响应帧返回给所述启动器，包括：

当属于所述启动器的命令标识集合中存在两个或两个以上的命令标识集合中的命令标识满足预设条件时，则根据满足预设条件的每一个命令标识集合中的命令标识分别生成所述每一个命令标识集合对应的响应帧；

根据所述每一个命令标识集合对应的优先级从高至低的顺序，分别将所述每一个命令标识集合对应的响应帧返回给所述启动器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述命令对应的命令标识存储于发送所述命令的启动器对应的命令标识集合中之后，所述方法还包括：

当接收到所述启动器发送的删除操作命令时，在所述启动器对应的命令标识集合中查找所述删除操作命令中携带的命令标识，并将查找到的所述命令标识在所述启动器对应的命令标识集合中删除。

5.一种发送响应帧的装置，其特征在于，所述装置包括：

执行模块，用于根据接收到的命令的优先级执行所述命令；

存储模块，用于当所述命令执行完毕时，将所述命令对应的命令标识存储于发送所述命令的启动器对应的命令标识集合中；

返回模块，用于当所述启动器对应的命令标识集合满足预设条件时，根据所述满足预设条件的命令标识集合中的命令标识生成响应帧，并将所述响应帧返回给所述启动器；

其中，所述装置还包括：第一确定模块，用于当所述启动器对应的命令标识集合中的命令标识大于预设数量阈值时，则确定所述启动器对应的命令标识集合满足预设条件；第二确定模块，用于当所述启动器对应的命令标识集合存储命令标识的时间到达预设时间时，则确定所述启动器对应的命令标识集合满足预设条件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述存储模块，包括：

获取单元，用于在携带所述命令的命令帧中，分别获取发送所述命令的启动器对应的启动器标识与所述命令对应的命令标识；

查找单元，用于根据所述启动器标识查找属于所述启动器对应的命令标识集合；

存储单元，用于将所述命令标识存储在属于所述启动器，并且优先级与所述命令的优先级相同的命令标识集合中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述返回模块，包括：

生成单元，用于当属于所述启动器的命令标识集合中存在两个或两个以上的命令标识集合中的命令标识满足预设条件时，则根据满足预设条件的每一个命令标识集合中的命令标识分别生成所述每一个命令标识集合对应的响应帧；

返回单元，用于根据所述每一个命令标识集合对应的优先级从高至低的顺序，分别将所述每一个命令标识集合对应的响应帧返回给所述启动器。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

删除模块，用于当接收到所述启动器发送的删除操作命令时，在所述启动器对应的命令标识集合中查找所述删除操作命令中携带的命令标识，并将查找到的所述命令标识在所述启动器对应的命令标识集合中删除。